ຄວາມຮູ້ກ່ຽວກັບ Servo Motor

ມໍເຕີເຊີໂວແມ່ນມໍເຕີພິເສດຈຸນລະພາກທີ່ໃຊ້ເປັນຕົວກະຕຸ້ນໃນອຸປະກອນຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ. ຫນ້າທີ່ຂອງມັນແມ່ນການປ່ຽນສັນຍານໄຟຟ້າໄປສູ່ການເຄື່ອນທີ່ເປັນມຸມຫຼືຄວາມໄວເປັນລ່ຽມຂອງ shaft rotating. ມໍເຕີ servo ຍັງຖືກເອີ້ນວ່າມໍເຕີບໍລິຫານ. ມັນຖືກນໍາໃຊ້ເປັນຕົວກະຕຸ້ນໃນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດແລະປ່ຽນສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ໄດ້ຮັບເຂົ້າໄປໃນການຍ້າຍເປັນລ່ຽມຫຼືຜົນຜະລິດຄວາມໄວເປັນລ່ຽມໃນ shaft motor.

ການຈັດປະເພດຂອງມໍເຕີ servo

ມໍເຕີ servo ແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ: AC servo ແລະ DC servo.

ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງມໍເຕີ AC servo ແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບມໍເຕີ induction AC (ມໍເຕີ asynchronous). ໃນ stator, ມີສອງ windings ຕື່ນເຕັ້ນ Wf ແລະ windings ຄວບຄຸມ WcoWf ກັບໄລຍະຫ່າງໄລຍະຫ່າງຂອງມຸມໄຟຟ້າ 90 °. ພວກມັນເຊື່ອມຕໍ່ກັບແຮງດັນ AC ຄົງທີ່ແລະໃຊ້ແຮງດັນ AC ຫຼືການປ່ຽນແປງໄລຍະທີ່ໃຊ້ກັບ Wc ເພື່ອຄວບຄຸມມໍເຕີ.

AC servo motors ມີລັກສະນະຂອງການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ການຄວບຄຸມທີ່ດີ, ການຕອບສະຫນອງໄວ, ຄວາມອ່ອນໄຫວສູງ, ແລະຕົວຊີ້ວັດທີ່ບໍ່ແມ່ນ linearity ທີ່ເຄັ່ງຄັດຂອງລັກສະນະກົນຈັກແລະການປັບຕົວ.

ຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍຂອງມໍເຕີ servo DC

ຂໍ້ໄດ້ປຽບ: ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຊັດເຈນ, ຄຸນລັກສະນະຄວາມໄວຂອງແຮງບິດແຂງ, ຫຼັກການການຄວບຄຸມງ່າຍດາຍ, ການນໍາໃຊ້ສະດວກ, ແລະລາຄາຕໍ່າ.

ຂໍ້​ເສຍ​: ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ແປງ​, ຈໍາ​ກັດ​ຄວາມ​ໄວ​, ຄວາມ​ຕ້ານ​ທານ​ເພີ່ມ​ເຕີມ​, ແລະ​ການ​ສວມ​ໃສ່​.

ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງມໍເຕີ DC servo ແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບມໍເຕີ DC ທົ່ວໄປ. ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ n = E / K1j = (Ua-IaRa) / K1j, ບ່ອນທີ່ E ແມ່ນແຮງດັນໄຟຟ້າກັບຄືນໄປບ່ອນ armature, K ແມ່ນຄົງທີ່, j ແມ່ນ flux ຂອງແມ່ເຫຼັກຕໍ່ pole, Ua, Ia ແມ່ນແຮງດັນຂອງ armature ແລະປະຈຸບັນ armature, ແລະ. Ra ແມ່ນຄວາມຕ້ານທານຂອງ armature ສາມາດປ່ຽນແປງຄວາມໄວຂອງ DC servo motor ໂດຍການປ່ຽນແປງ UA ຫຼືການປ່ຽນແປງφ, ແຕ່ວິທີການຄວບຄຸມແຮງດັນຂອງ armature ຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍທົ່ວໄປ. ໃນມໍເຕີ servo ຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນ DC, winding ພາກສະຫນາມແມ່ນທົດແທນໂດຍແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ແລະ flux ແມ່ເຫຼັກ φ ແມ່ນຄົງທີ່. ມໍເຕີ DC servo ມີລັກສະນະການປັບເສັ້ນທີ່ດີແລະການຕອບສະຫນອງເວລາໄວ.

ຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍຂອງ AC servo motor

ຂໍ້ໄດ້ປຽບ: ລັກສະນະການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ດີ, ການຄວບຄຸມກ້ຽງສາມາດບັນລຸໄດ້ໃນເຂດຄວາມໄວທັງຫມົດ, ເກືອບບໍ່ມີ oscillation, ປະສິດທິພາບສູງຫຼາຍກ່ວາ 90%, ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນຫນ້ອຍ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວສູງ, ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ແຮງບິດຄົງທີ່ສາມາດບັນລຸໄດ້ໃນພື້ນທີ່ປະຕິບັດການຈັດອັນດັບ, inertia ຕ່ໍາ, ສຽງຕ່ໍາ, ບໍ່ໃສ່ແປງແລະການບໍາລຸງຮັກສາຟຣີ. ຂໍ້​ເສຍ​: ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ແມ່ນ​ສັບ​ສົນ​ຫຼາຍ​, ຕົວ​ກໍາ​ນົດ​ການ​ຂັບ​ໄດ້​ຈໍາ​ເປັນ​ຕ້ອງ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ປັບ​ຢູ່​ໃນ​ເວັບ​ໄຊ​ເພື່ອ​ກໍາ​ນົດ​ຕົວ​ກໍາ​ນົດ​ການ PID​, ແລະ​ຕ້ອງ​ການ​ສາຍ​ໄຟ​ຫຼາຍ​.