ການອອກແບບລະບົບໄຮໂດຼລິກແລະການວິເຄາະລັກສະນະແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງເຄື່ອງບິດ

Abstract: ເຄື່ອງໂຄ້ງແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ ເຄື່ອງໂຄ້ງ ແລະມີບົດບາດ irreplaceable ໃນການປຸງແຕ່ງໂລຫະແຜ່ນ.ການປະຕິບັດຂອງລະບົບໄຮໂດຼລິກຂອງເຄື່ອງບິດໂດຍກົງຜົນກະທົບຕໍ່ສະພາບການເຮັດວຽກຂອງມັນ.ໃນ​ນີ້ ກະດາດ, ສະພາບການເຮັດວຽກແລະການໂຫຼດຂອງເຄື່ອງບິດໄດ້ຖືກວິເຄາະ, ແລະລະບົບໄຮໂດຼລິກຂອງເຄື່ອງບິດໄດ້ຖືກອອກແບບບົນພື້ນຖານນີ້.ໂດຍການອອກແບບຕົວກໍານົດການລະບົບໄຮໂດຼລິກຂອງເຄື່ອງບິດ, an ຮູບແບບລະບົບ servo ໄດໄຮໂດຼລິກທີ່ເຫມາະສົມໄດ້ຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນແລະຮູບແບບຄະນິດສາດໄດ້ຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ.ໂດຍອີງໃສ່ຮູບແບບຄະນິດສາດ, ຄຸນລັກສະນະແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງລະບົບ servo ໄຮໂດຼລິກໄດ້ຖືກວິເຄາະ.ຜົນໄດ້ຮັບສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ ການອອກແບບທີ່ສົມເຫດສົມຜົນຂອງລະບົບ servo ໄຮໂດຼລິກປັບປຸງປະສິດທິພາບຂອງເຄື່ອງບິດແລະປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງການຫັນເປັນທໍ່ອາລູມິນຽມ, ເຊິ່ງສາມາດໃຫ້ຄໍາແນະນໍາທາງທິດສະດີສໍາລັບການອອກແບບຂອງໄຮໂດຼລິກໄຫຼຂະຫນາດໃຫຍ່. ລະບົບ.

1.ບົດແນະນຳ

ເຄື່ອງໂຄ້ງແມ່ນເຄື່ອງບິດທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ.ເນື່ອງຈາກຄວາມຄ່ອງແຄ້ວ, ຂະບວນການງ່າຍດາຍແລະຂະບວນການກວ້າງ, ແຜ່ນເຫຼັກກອບເປັນຈໍານວນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການປຸງແຕ່ງໂລຫະແຜ່ນ [1].ເຄື່ອງໂຄ້ງໄຮໂດຼລິກມີຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼາຍ width, ແລະວິທີການລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກມີປະສິດທິພາບການສົ່ງຕໍ່ຂ້ອນຂ້າງຕໍ່າ.ດັ່ງນັ້ນ, ລະບົບສາຍສົ່ງໄຮໂດຼລິກຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍທົ່ວໄປ.ເພື່ອປ້ອງກັນການຜິດປົກກະຕິຂອງຮ່າງກາຍໃນລະຫວ່າງຂະບວນການເຮັດວຽກແລະຮັບປະກັນ ຜົນກະທົບຂອງແຜ່ນເຫຼັກ, ມັນຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍທົ່ວໄປ.ສອງກະບອກບົບໄຮໂດຼລິກຖືກຈັດຢູ່ທັງສອງສົ້ນຂອງ fuselage ເພື່ອ synchronously ຂັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງ fuselage ໄດ້.ໂຄງສ້າງຂອງ fuselage ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 1. The ລະບົບ synchronization ໄຮໂດຼລິກຂອງເຄື່ອງໂຄ້ງແມ່ນໃຊ້ເພື່ອຮັກສາສອງກະບອກໄຮໂດຼລິກໃຫ້ສອດຄ່ອງຢ່າງຖືກຕ້ອງຫຼືຫນຶ່ງຂອງກະບອກໄຮໂດຼລິກສາມາດ synchronous ຕິດຕາມການເຄື່ອນໄຫວຂອງກະບອກໄຮໂດຼລິກອື່ນໆ, ດັ່ງນັ້ນ. ຮັບປະກັນການຫຼຸດລົງຂອງ slider ແລະດີໃຈຫລາຍໃນເວລາທີ່ເຄື່ອງບິດໄຮໂດຼລິກກໍາລັງເຮັດວຽກ.ດ້ານແມ່ນຂະຫນານກັບດ້ານເທິງຂອງຕາຕະລາງແລະຕາຍ.

ຮູບທີ 1 ໂຄງສ້າງຮ່າງກາຍເຄື່ອງບິດ

2.Bending ຂະບວນການເຮັດວຽກຂອງເຄື່ອງຈັກ

ລະບົບ synchronization ໄຮໂດຼລິກຂອງເຄື່ອງໂຄ້ງແມ່ນລະບົບຫຼັກແລະເຕັກໂນໂລຢີຫຼັກຂອງເຄື່ອງໂຄ້ງ.ການຮັບປະກັນຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງງໍແມ່ນຮັບປະກັນໂດຍການເຄື່ອນໄຫວ synchronous ທີ່ຊັດເຈນຂອງກະບອກໄຮໂດຼລິກ. ຂອງເຄື່ອງໂຄ້ງເພື່ອຂັບສອງທໍ່ໄຮໂດຼລິກ.ເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດແລະຄຸນນະພາບການງໍ, beam ຂອງເຄື່ອງບິດແລະເຄື່ອງຕາຍເທິງທີ່ຕິດຢູ່ດ້ານຕ່ໍາຂອງມັນຄວນຈະຖືກຍ້າຍອອກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຄວາມໄວໃນແຕ່ລະເສັ້ນເລືອດຕັນ.ກົດລະບຽບທົ່ວໄປຂອງເສັ້ນໂຄ້ງການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 2. ເງື່ອນໄຂການເຮັດວຽກຕົ້ນຕໍຂອງລະບົບ synchronization ໄຮໂດຼລິກຂອງເຄື່ອງໂຄ້ງ: ໄວຕໍ່ຫນ້າ, ກົດຕ່ໍາ, ຄວາມກົດດັນຂອງລະບົບໄຮໂດຼລິກ, ໄຮໂດຼລິກ. unloading ລະບົບແລະການກັບຄືນໄວ.

ຮູບທີ 2—ການຍ້າຍຕົວເລື່ອນຫຼັກຂອງເຄື່ອງໂຄ້ງ - ເສັ້ນໂຄ້ງເວລາ

ລະບົບໄຮໂດຼລິກຂອງເຄື່ອງໂຄ້ງແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍສອງກະບອກໄຮໂດຼລິກທີ່ຕິດຕັ້ງແລະ fuselage.ເພື່ອປ້ອງກັນການບິດເບືອນການຜິດປົກກະຕິຂອງ beam ຮ່າງກາຍຂອງເຄື່ອງຈັກແລະຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາໃນລະຫວ່າງການ. bending ຂະ​ບວນ​ການ​ຂອງ workpiece ໄດ້​, ມັນ​ເປັນ​ສິ່ງ​ຈໍາ​ເປັນ​ເພື່ອ​ອອກ​ແບບ​ວົງ​ຈອນ synchronous ໄຮ​ໂດ​ລິກ​ຂອງ​ເຄື່ອງ​ໂຄ້ງ​ແລະ​ຫຼີກ​ເວັ້ນ​ການ​ອຸ​ປະ​ກອນ Locking ສໍາ​ລັບ​ອຸ​ປະ​ຕິ​ເຫດ​.ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ຂອງ​ເຄື່ອງ​ໂຄ້ງ​ໄດ້​, ຜົນ​ບັງ​ຄັບ​ໃຊ້​ຕິ​ກິ​ຣິ​ຍາ​ຂອງ beam ແມ່ນ​ ຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະແຮງ inertia ຂອງມະຫາຊົນຂອງຕົນເອງແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່.ຖ້າການເຮັດວຽກຢຸດເຊົາຢ່າງກະທັນຫັນຫຼືຕາຕະລາງເພີ່ມຂຶ້ນ, ມັນຈະມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ລະບົບໄຮໂດຼລິກ.ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຫຼືລົບລ້າງຜົນກະທົບ, ມີບາງວິທີທີ່ຈະບັນລຸ buffering ໃນການອອກແບບຂອງລະບົບໄຮໂດຼລິກ.

ໃນລະບົບ servo ໄດໄຮໂດຼລິກທີ່ຖືກອອກແບບມາໃນກະດາດນີ້, ການເຄື່ອນໄຫວ synchronous ຂອງສອງກະບອກໄຮໂດຼລິກແມ່ນຮັບຮູ້ໂດຍຫນ້າທີ່ຕິດຕາມຂອງປ່ຽງ servo, ແລະເຊັນເຊີ displacement 3 ແລະເຊັນເຊີ displacement 5. ກວດ​ສອບ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ຂອງ​ສອງ​ກະ​ບອກ​ໄຮ​ໂດ​ລິກ​, ແລະ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ໂດຍ servo amplifier​.

ສັນຍານຄວາມຜິດພາດໄດ້ຖືກປຽບທຽບ, ແລະສັນຍານຄວາມຜິດພາດທີ່ສົມທຽບໄດ້ຖືກປ້ອນກັບຄືນໄປບ່ອນວາວ electro-hydraulic servo 1. ປ່ຽງ electro-hydraulic servo 1 ຄວບຄຸມການເປີດປະຕູຂອງ servo valve ອີງຕາມສັນຍານຄວາມຜິດພາດຂອງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ດັ່ງນັ້ນ, ການໄຫຼຂອງນ້ໍາມັນໄຮໂດຼລິກຜົນຜະລິດແມ່ນຄືກັນກັບຂອງປ່ຽງປີ້ນກັບ 2, ດັ່ງນັ້ນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ synchronous ຂອງສອງກະບອກໄຮໂດຼລິກ.ໜ້າທີ່ປານກາງຂອງປ່ຽງປີ້ນກັບ 2 ແລະປ່ຽງ servo 1 ແມ່ນຮູບຊົງ O, ເຊິ່ງສາມາດຫຼິ້ນໄດ້. ຫນ້າທີ່ລັອກທີ່ແນ່ນອນ, ແລະການທໍາງານຂອງ buffer ຂອງລະບົບໄຮໂດຼລິກໄດ້ຖືກຮັບຮູ້ໂດຍປ່ຽງ throttle 7. ສະຫຼຸບ, ລະບົບ servo ໄດໄຮໂດຼລິກແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 3:

1: Electro-hydraulic servo valve 2: Directional valve 3,4: Displacement sensor 5,6: Hydraulic cylinder 7: Throttle valve 8: Relief valve 9: Hydraulic pump 10: Servo amplifier

ຮູບທີ 3—ລະບົບໄຮໂດຼລິກເຄື່ອງບິດ

3. ການກໍານົດຕົວກໍານົດການລະບົບໄຮໂດຼລິກ

3.1 ຄວາມກົດດັນເບື້ອງຕົ້ນຂອງກະບອກໄຮໂດຼລິກ

ອີງຕາມສະພາບການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຄື່ອງໂຄ້ງແລະຄວາມຕ້ອງການພື້ນຖານຂອງການອອກແບບຂອງເຄື່ອງບິດ, ຄວາມກົດດັນຂອງທໍ່ໄຮໂດຼລິກຂອງປັ໊ມໄຮໂດຼລິກຂອງລະບົບໄຮໂດຼລິກແມ່ນເລືອກ Ps = 30Mpa.

3.2 ຕົວກໍານົດການກະບອກບົບໄຮໂດຼລິກ

(1) ຕົວກໍານົດການກະບອກບົບໄຮໂດຼລິກ

ໃນລະຫວ່າງຂະບວນການເຮັດວຽກຂອງເຄື່ອງບິດ, ແຮງໂຫຼດສູງສຸດຂອງກະບອກໄຮໂດຼລິກແມ່ນ FL = 160KN.

ຄວາມກົດດັນການໂຫຼດ P1 ຂອງປ່ຽງ servo ແມ່ນ:

P1 = 2/3*Ps = 21Mpa

ແຮງໂຫຼດຂອງປ່ຽງ servo ແມ່ນ:

FL = P1*Ap = 2/3*Ps*Ap

ພື້ນທີ່ປະສິດທິພາບຂອງກະບອກໄຮໂດຼລິກແມ່ນ:

Ap = 2/3* FL/ Ps = 0.0089m2

(2) ແຜນວາດໂຄງສ້າງຂອງທໍ່ໄຮໂດຼລິກຂອງເຄື່ອງໂຄ້ງແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 4:

ຮູບທີ 4 ໂຄງສ້າງກະບອກໄຮໂດຼລິກເຄື່ອງເບງ schematic

ພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຂອງກະບອກໄຮໂດຼລິກແມ່ນຄືກັນກັບ A1=A2, ເຊິ່ງນ້ອຍກວ່າພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຂອງກະບອກໄຮໂດຼລິກສອງຮູ.ໃນເວລາທີ່ລະບົບໄຮໂດຼລິກມີການປ່ຽນແປງໃນທິດທາງການເຄື່ອນຍ້າຍ, ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ ການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating ແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ, ລັກສະນະຄວາມໄວແມ່ນ symmetrical, ແລະຄວາມກົດດັນໄຮໂດຼລິກ symmetrical ແມ່ນບັນລຸໄດ້.ລັກສະນະກິລາຂອງກະບອກ.

3.3 ກໍານົດສະເພາະຂອງ servo valve

ການໄຫຼວຽນຂອງການໂຫຼດຂອງປ່ຽງ servo ຖືກກໍານົດໂດຍຄວາມໄວສູງສຸດ:

qL = AP*Vmax = 26.7l/ນາທີ

AP—ພື້ນທີ່ປະສິດທິພາບຂອງກະບອກໄຮໂດຼລິກ;

Vmax — ຄວາມ​ໄວ​ສູງ​ສຸດ​ຂອງ​ກະ​ບອກ​ໄຮ​ໂດ​ລິກ​.

ໃນຈຸດນີ້, ການຫຼຸດລົງຄວາມກົດດັນຂອງປ່ຽງ servo ແມ່ນ:

Pv = Ps – Plmax = Ps – FL/AP = 12Mpa

ພິຈາລະນາການຮົ່ວໄຫຼແລະປັດໃຈອື່ນໆ, ອັດຕາການໄຫຼຂອງໂຫຼດ qL ຖືກຂະຫຍາຍອອກໂດຍ 20%, ກິນ qL = 32L / ນາທີ.ອີງຕາມ qL ແລະ Pv, ປ່ຽງ servo ທີ່ມີ qn = 40L / min ສາມາດພົບໄດ້ຈາກເສັ້ນໂຄ້ງການພົວພັນ servo valve-flow.QDY6 ປ່ຽງ servo electro-hydraulic ຖືກເລືອກຈາກລາຍການຜະລິດຕະພັນ.

4. ການວິເຄາະແບບເຄື່ອນໄຫວ

4.1 ຟັງຊັນການໂອນຍ້າຍ ແລະແຜນວາດລະບົບບລັອກຂອງແຕ່ລະອົງປະກອບ

ໃນການວິເຄາະແບບເຄື່ອນໄຫວ, ຫນ້າທີ່ໂອນຍ້າຍຂອງລະບົບຕ້ອງໄດ້ຮັບການສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນກ່ອນ.ມັນບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດກໍານົດລັກສະນະການເຄື່ອນໄຫວຂອງລະບົບ, ແຕ່ຍັງສາມາດນໍາໃຊ້ເພື່ອສຶກສາອິດທິພົນຂອງໂຄງສ້າງລະບົບຫຼືຕົວກໍານົດການ. ການປ່ຽນແປງໃນການປະຕິບັດລະບົບ.

(1) ສິລະປະການໄດ້ຮັບຂອງເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງ servo ແລະເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງແມ່ນ Kd ແລະ Kf, ຕາມລໍາດັບ.

(2​) ການ​ທໍາ​ງານ​ການ​ຍົກ​ຍ້າຍ​ຂອງ​ປ່ຽງ servo ໄຮ​ໂດ​ລິກ​ແມ່ນ​:

(3​) ໃນ​ທັດ​ສະ​ນະ​ຂອງ​ລັກ​ສະ​ນະ​ຂອງ cylinder symmetrical​, ການ​ທໍາ​ງານ​ການ​ໂອນ​ຂອງ​ກະ​ບອກ​ບົບ​ໄຮ​ໂດ​ລິກ​ທີ່​ອອກ​ແບບ​ແມ່ນ​:

ຈາກຄຸນລັກສະນະຂອງກະບອກສູບ symmetrical, ປະລິມານການຄວບຄຸມທັງຫມົດຂອງກະບອກໄຮໂດຼລິກສາມາດຖືກຄິດໄລ່ເປັນ:

Vt ≈AP*S = 7.12*10-3m3

S — ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທີ່ມີປະສິດທິພາບຂອງກະບອກໄຮໂດຼລິກ

ເອົາໂມດູລ elastic ປະລິມານທີ່ມີປະສິດທິພາບຂອງແຫຼວ βe = 1000MPa, ຈາກນັ້ນຄວາມຖີ່ຂອງໄຮໂດຼລິກທໍາມະຊາດ:

ຄ່າສໍາປະສິດຄວາມດັນຂອງການໄຫຼສູນຂອງ servo valve:

ອັດຕາສ່ວນການປຽກນໍ້າ:

ອັດຕາສ່ວນການລະບາຍນ້ໍາຂອງໄຮໂດຼລິກແມ່ນຄິດໄລ່ເປັນຂະຫນາດນ້ອຍແລະສາມາດປະຕິບັດເປັນ 0.2.

ຄ່າສໍາປະສິດການປະຕິບັດຕາມແບບໄດນາມິກ:

ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຫນ້າທີ່ໂອນຂອງກະບອກໄຮໂດຼລິກແລະການໂຫຼດແມ່ນ:

(4) ອີງຕາມການທໍາງານຂອງການໂອນບາງສ່ວນຂ້າງເທິງ, ແຜນຜັງລະບົບລະບົບສາມາດກໍານົດໄດ້ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 5:

ຮູບທີ 5—ແຜນວາດລະບົບ servo ລະບົບໄຮໂດຼລິກ

ອີງ​ຕາມ​ແຜນ​ວາດ​ການ​ຕັນ​ລະ​ບົບ​, ການ​ທໍາ​ງານ​ຂອງ​ການ​ໂອນ loop ເປີດ​ລະ​ບົບ​ສາ​ມາດ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ກໍາ​ນົດ​ເປັນ​:

ປະສົບການສາມາດເຫັນໄດ້, ລະບົບເປີດ loop ເພີ່ມ:

4.2 ການວິເຄາະການຕອບສະຫນອງໂດເມນຄວາມຖີ່

ເພື່ອໃຫ້ລະບົບໄຮໂດຼລິກເຄື່ອງໂຄ້ງທີ່ອອກແບບມາເຮັດວຽກຢ່າງຫມັ້ນຄົງແລະເຊື່ອຖືໄດ້, ຕ້ອງປະໄວ້ຂອບຄວາມຫມັ້ນຄົງ.ຮູບທີ່ 6 ແມ່ນເສັ້ນໂຄ້ງການຕອບສະຫນອງຄວາມຖີ່ຂອງລະບົບໄຮໂດຼລິກຂອງເຄື່ອງບິດ.ມັນສາມາດເຫັນໄດ້ຈາກ ການຕອບສະຫນອງລັກສະນະຄວາມຖີ່ຂອງລະບົບໄຮໂດຼລິກຂອງເຄື່ອງໂຄ້ງ: ຂອບຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງໄລຍະມຸມγ = 87 °, ຂອບຄວາມຫມັ້ນຄົງຂະຫນາດໃຫຍ່, ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການສະຖຽນລະພາບ;ຄວາມຖີ່ຂອງການຂ້າມວົງແຫວນ:

ສໍາລັບລະບົບ servo ໄຮໂດຼລິກປະເພດ I ທີ່ມີການປຽກເລັກນ້ອຍ, ມັນສາມາດໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາວ່າແບນວິດຂອງວົງປິດ f-3dB ແມ່ນປະມານເທົ່າກັບ fc.ມັນສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າຄວາມໄວຕອບສະຫນອງຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງລະບົບຂອງມັນ.

ຮູບທີ 6 ເສັ້ນໂຄ້ງການຕອບສະໜອງຂອງໂດເມນລະບົບໄຮໂດຼລິກເຄື່ອງບິດ

4.3 ການວິເຄາະການຕອບສະຫນອງໂດເມນເວລາ

ການປ້ອນສັນຍານຂັ້ນຕອນສະແດງເຖິງສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ຮຸນແຮງທີ່ສຸດຂອງລະບົບໄຮໂດຼລິກເບຣກກົດ.ຖ້າລະບົບໄຮໂດຼລິກຂອງເຄື່ອງໂຄ້ງສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການເຮັດວຽກພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດຂອງສັນຍານຫນ້າທີ່ຂັ້ນຕອນ, ມັນ ຫມາຍຄວາມວ່າລະບົບໄຮໂດຼລິກທີ່ຖືກອອກແບບສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການເຮັດວຽກ.ຮູບທີ່ 7 ແມ່ນສະຖານະການຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບໄຮໂດຼລິກຂອງເຄື່ອງໂຄ້ງກັບຫນ້າທີ່ຂອງຂັ້ນຕອນ.ມັນສາມາດເຫັນໄດ້ຈາກຮູບ 7 ວ່າເຖິງແມ່ນວ່າຈະມີເລັກນ້ອຍ oscillation ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ ascent ລະ​ບົບ​, ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ໂດຍ​ລວມ​ແມ່ນ​ຄວາມ​ຫມັ້ນ​ຄົງ​.ໄລຍະເວລາຂອງຂະບວນການປ່ຽນ tp<1s ສາມາດຕອບສະໜອງໄດ້ຕາມຄວາມຕ້ອງການການຕິດຕາມການຊິ້ງຂໍ້ມູນ.

ຮູບທີ 7 ——ການຕອບສະໜອງຂອງລະບົບໄຮໂດຼລິກຂອງເຄື່ອງໂຄ້ງຕໍ່ການເຮັດວຽກຂອງຂັ້ນຕອນ

4.4 ການວິເຄາະຄວາມຜິດພາດ

ໂດຍຜ່ານການວິເຄາະການຈໍາລອງຄວາມຜິດພາດ essr ຂອງລະບົບໄຮໂດຼລິກຂອງເຄື່ອງບິດ, ຄວາມຜິດພາດ essn ສະຫມໍ່າສະເຫມີແລະຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງ ef ທີ່ເກີດຈາກປັດໃຈທີ່ບໍ່ແມ່ນເສັ້ນໃນຂະບວນການເຮັດວຽກຂອງປ່ຽງ servo ໄຮໂດຼລິກ, ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ລະ​ບົບ​ແມ່ນ​:

e = essr + essn + ef = 0.002m

ຂໍ້ຜິດພາດແມ່ນຂ້ອນຂ້າງນ້ອຍແລະຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມຢ່າງສົມບູນ.

5. ບົດສະຫຼຸບ

ໂດຍການອອກແບບຢ່າງສົມເຫດສົມຜົນຂອງລະບົບໄຮໂດຼລິກຂອງເຄື່ອງໂຄ້ງ, ຜົນກະທົບແລະປະກົດການສັ່ນສະເທືອນໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຂອງເຄື່ອງໂຄ້ງແມ່ນຫຼຸດລົງ;ເຄື່ອງ bending ແມ່ນດໍາເນີນການກ້ຽງ, ແລະຄວາມປອດໄພແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງ ລະບົບໄດ້ຖືກປັບປຸງ.