ອ່ານ:20 ຜູ້ຂຽນ:Site Editor ເຜີຍແຜ່ເວລາ: 2023-08-25 ຕົ້ນກໍາເນີດ:ເວັບໄຊທ໌
Electro-hydraulic ກົດເບກ ເປັນເຄື່ອງຈັກອຸດສາຫະກໍາປະເພດຫນຶ່ງທີ່ໃຊ້ໃນຂະບວນການຜະລິດໂລຫະແລະການຜະລິດ, ໂດຍສະເພາະສໍາລັບການງໍແລະຮູບຮ່າງຂອງແຜ່ນໂລຫະເປັນຮູບແບບແລະມຸມຕ່າງໆ.ເຄື່ອງນີ້ປະສົມປະສານຫຼັກການຂອງພະລັງງານໄຮໂດຼລິກແລະການຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກເພື່ອສະຫນອງການປະຕິບັດການບິດທີ່ຊັດເຈນແລະ synchronized.
ລັກສະນະຕົ້ນຕໍ
1. ລະບົບໄຮໂດຼລິກ: ລະບົບໄຮໂດຼລິກແມ່ນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການສ້າງຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການເພື່ອງໍແຜ່ນໂລຫະ.ມັນປະກອບດ້ວຍກະບອກໄຮໂດຼລິກ, ປັ໊ມ, ປ່ຽງ, ແລະອົງປະກອບອື່ນໆທີ່ສົ່ງນ້ໍາໄຮໂດຼລິກເພື່ອອອກແຮງດັນໃສ່ໂລຫະ.ຜົນບັງຄັບໃຊ້ນີ້ແມ່ນສາມາດປັບໄດ້, ໃຫ້ເບກກົດເພື່ອຈັດການກັບຄວາມຫນາຕ່າງໆແລະປະເພດຂອງໂລຫະແຜ່ນ.
2. ການຄວບຄຸມໄຟຟ້າ: ບໍ່ເຫມືອນກັບເຄື່ອງຫ້າມລໍ້ກົດກົນຈັກແບບດັ້ງເດີມ, ເບຣກກົດໄຟຟ້າໄຮໂດຼລິກໃຊ້ການຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກຂັ້ນສູງເພື່ອຈັດການຂະບວນການບິດຢ່າງຊັດເຈນ.ການຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ສາມາດ synchronization ຂອງກະບອກໄຮໂດຼລິກຫຼາຍ, ຮັບປະກັນການບິດສອດຄ່ອງແລະຖືກຕ້ອງຕາມຄວາມຍາວທັງຫມົດຂອງ workpiece ໄດ້.
3. synchronization: synchronization ເປັນລັກສະນະທີ່ສໍາຄັນຂອງເຄື່ອງຫ້າມລໍ້ກົດ electro-hydraulic.ມັນຮັບປະກັນວ່າກະບອກໄຮໂດຼລິກທັງຫມົດອອກແຮງພ້ອມໆກັນແລະເທົ່າທຽມກັນໃນທົ່ວຄວາມຍາວຂອງຕຽງໂຄ້ງ.ນີ້ປ້ອງກັນຄວາມບໍ່ແນ່ນອນແລະຂໍ້ບົກພ່ອງທີ່ສາມາດເກີດຂື້ນໃນເວລາທີ່ໃຊ້ເບກກົດກົນຈັກ.
4. ເຊີໂວມໍເຕີ: ເບຣກກົດໄຟຟ້າໄຮໂດຼລິກມັກຈະໃຊ້ມໍເຕີເຊີໂວເພື່ອຄວບຄຸມກະບອກໄຮໂດຼລິກທີ່ຊັດເຈນ.ມໍເຕີເຊີໂວສາມາດສະຫນອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງສູງ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ແລະ synchronization, ເຮັດໃຫ້ຜົນໄດ້ຮັບທີ່ສອດຄ່ອງແລະມີຄຸນນະພາບສູງ.
5. CNC (Computer Numerical Control): ເບຣກກົດໄຮໂດຼລິກ electro-hydraulic ທີ່ທັນສະໄໝທີ່ສຸດແມ່ນມີລະບົບ CNC.ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ປະກອບການປ້ອນຕົວກໍານົດການບິດແລະຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບຜູ້ໃຊ້.ລະບົບ CNC ເກັບຮັກສາບັນດາໂຄງການບິດ, ເຮັດໃຫ້ການຜະລິດທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະການຕິດຕັ້ງໄວສໍາລັບວຽກງານການງໍທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
6. ລະບົບ Backgauge: ລະບົບ backgauge ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອວາງຕໍາແຫນ່ງແຜ່ນໂລຫະຢ່າງຖືກຕ້ອງສໍາລັບການບິດ.ມັນປະກອບດ້ວຍນິ້ວມື motorized ຫຼືຢຸດທີ່ສາມາດປັບໄດ້ຕາມໂຄງການງໍ.ລະບົບ CNC ຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງ backgauge ເພື່ອບັນລຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ.
7. ຄຸນນະສົມບັດຄວາມປອດໄພ: ຄວາມປອດໄພແມ່ນຄວາມກັງວົນທີ່ສໍາຄັນໃນເຄື່ອງຈັກອຸດສາຫະກໍາໃດໆ.ເບຣກໄຟຟ້າ-ໄຮໂດຼລິກແມ່ນຕິດຕັ້ງດ້ວຍກົນໄກຄວາມປອດໄພເຊັ່ນ: ຜ້າມ່ານແສງ, ປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນ, ແລະ interlocks ເພື່ອປົກປ້ອງຜູ້ປະຕິບັດການຈາກອັນຕະລາຍທີ່ອາດຈະເກີດຂຶ້ນ.
8. ຄວາມຢືດຢຸ່ນ: ເບຣກກົດໄຟຟ້າ-ໄຮໂດຼລິກສາມາດຈັດການຂະຫນາດແລະຄວາມຫນາຂອງແຜ່ນໂລຫະທີ່ຫລາກຫລາຍ.ລະບົບ CNC ຊ່ວຍໃຫ້ມີການປັບຄ່າແລະການປັບຕົວໄດ້ໄວ, ເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງເຫຼົ່ານີ້ມີຄວາມຫລາກຫລາຍສໍາລັບການນໍາໃຊ້ການງໍຕ່າງໆ.
ສະຫຼຸບແລ້ວ, ເບກເຄື່ອງກົດໄຮໂດຼລິກ synchronous electro-hydraulic ປະສົມປະສານພະລັງງານໄຮໂດຼລິກກັບການຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກເພື່ອໃຫ້ການບິດໂລຫະທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງ, synchronized, ແລະປະສິດທິພາບ.ເທກໂນໂລຍີນີ້ສະຫນອງຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຢືດຢຸ່ນ, ແລະອັດຕະໂນມັດຫຼາຍກວ່າເກົ່າເມື່ອທຽບກັບເຄື່ອງຫ້າມລໍ້ກົດກົນຈັກແບບດັ້ງເດີມ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການປະຕິບັດງານຂອງກະສັດໂລຫະທີ່ທັນສະໄຫມ.
ເບຣກກົດນ້ຳມັນ-ໄຟຟ້າແບບປະສົມແມ່ນເຄື່ອງຈັກອຸດສາຫະກຳແບບກ້າວໜ້າປະເພດໜຶ່ງທີ່ໃຊ້ສຳລັບການງໍ ແລະສ້າງຮູບຮ່າງຂອງໂລຫະແຜ່ນ.ເບຣກກົດປະເພດນີ້ປະສົມປະສານທັງເຕັກໂນໂລຊີໄຮໂດຼລິກ ແລະໄຟຟ້າ ເພື່ອສະເໜີໃຫ້ປັບປຸງປະສິດທິພາບ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະຄວາມເປັນມິດກັບສິ່ງແວດລ້ອມ.ການປະສົມປະສານຂອງທັງສອງເຕັກໂນໂລຢີນີ້ສົ່ງຜົນໃຫ້ເບກກົດທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດຜົນປະໂຫຍດຂອງທັງສອງລະບົບໃນຂະນະທີ່ຫຼຸດຜ່ອນຂໍ້ບົກຜ່ອງຂອງພວກເຂົາ.
ລັກສະນະຕົ້ນຕໍ
1. ລະບົບໄຮໂດຼລິກ: ຄ້າຍກັບເບຣກກົດໄຮໂດຼລິກແບບດັ້ງເດີມ, ເບຣກກົດນ້ຳມັນ-ໄຟຟ້າແບບປະສົມໃຊ້ພະລັງງານໄຮໂດຼລິກເພື່ອຜະລິດແຮງທີ່ຈຳເປັນໃນການງໍໂລຫະແຜ່ນ.ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ລະບົບໄຮໂດຼລິກນີ້ມັກຈະມີປະສິດທິພາບພະລັງງານແລະຊັດເຈນກວ່າທີ່ພົບຢູ່ໃນເຄື່ອງກົດໄຮໂດຼລິກທໍາມະດາ.
2. ລະບົບຂັບໄຟຟ້າ: ລະບົບຂັບເຄື່ອນໄຟຟ້າໃນເຄື່ອງກົດເບຣກແບບປະສົມປ່ຽນແທນລະບົບຂັບກົນຈັກແບບດັ້ງເດີມທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນຫຼາຍກົດໄຮໂດຼລິກ.ມໍເຕີ servo ໄຟຟ້າສະຫນອງພະລັງງານສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນແລະການຄວບຄຸມຂອງ ram, ກໍາຈັດຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບອົງປະກອບໄຮໂດຼລິກຂະຫນາດໃຫຍ່ເຊັ່ນ: ປັ໊ມ, ປ່ຽງ, ແລະສະສົມ.
3. ປະສິດທິພາບພະລັງງານ: ຫນຶ່ງໃນຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສໍາຄັນຂອງເຄື່ອງຫ້າມລໍ້ກົດນໍ້າມັນ-ໄຟຟ້າປະສົມແມ່ນປະສິດທິພາບພະລັງງານຂອງມັນ.ເບຣກກົດໄຮໂດຼລິກແບບດັ້ງເດີມໃຊ້ພະລັງງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ບໍ່ໄດ້ໃຊ້ອຸປະກອນການບິດຢ່າງຈິງຈັງ, ເນື່ອງຈາກຄວາມຕ້ອງການທີ່ຈະຮັກສາຄວາມກົດດັນຂອງໄຮໂດຼລິກ.ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ໄດໄຟຟ້າໃນລະບົບປະສົມຈະໃຊ້ພະລັງງານພຽງແຕ່ເມື່ອເຄື່ອງຈັກຢູ່ໃນການເຄື່ອນໄຫວ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການບໍລິໂພກພະລັງງານຫຼຸດລົງແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການດໍາເນີນງານຫຼຸດລົງ.
4. ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ: ມໍເຕີ servo ໄຟຟ້າສະຫນອງການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນກ່ຽວກັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງ ram.ການຄວບຄຸມລະດັບນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ມີການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ແລະ synchronization ຂອງແກນຫຼາຍ, ເຮັດໃຫ້ຜົນໄດ້ຮັບທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງແລະສອດຄ່ອງ.
5. ການຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງລົບກວນ: ການຫຼຸດຜ່ອນອົງປະກອບໄຮໂດຼລິກໃນເຄື່ອງເຮັດໃຫ້ການດໍາເນີນງານທີ່ງຽບສະຫງົບເມື່ອທຽບກັບເຄື່ອງຫ້າມລໍ້ກົດໄຮໂດຼລິກທໍາມະດາ.ນີ້ສາມາດປັບປຸງສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກແລະຫຼຸດຜ່ອນມົນລະພິດທາງສຽງໃນໂຮງງານຜະລິດ.
6. ການບຳລຸງຮັກສາ: ເບຣກກົດແບບປະສົມນ້ຳມັນ-ໄຟຟ້າ ມັກຈະຕ້ອງການການບຳລຸງຮັກສາໜ້ອຍກວ່າເມື່ອທຽບໃສ່ກັບລະບົບໄຮໂດຼລິກແບບດັ້ງເດີມ.ລະບົບໄຮໂດຼລິກກ່ຽວຂ້ອງກັບການປ່ຽນແປງຂອງນ້ໍາ, ການທົດແທນການກັ່ນຕອງ, ແລະວຽກງານບໍາລຸງຮັກສາອື່ນໆທີ່ຖືກຫຼຸດຜ່ອນຫຼືລົບລ້າງໃນລະບົບປະສົມ.
7. ຜົນກະທົບດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ: ການໃຊ້ພະລັງງານທີ່ຫຼຸດລົງ ແລະ ການກໍາຈັດການຮົ່ວໄຫຼຂອງນໍ້າມັນໄຮໂດຼລິກເຮັດໃຫ້ການຮົ່ວໄຫຼຂອງສິ່ງແວດລ້ອມໜ້ອຍລົງສຳລັບເບຣກກົດນ້ຳມັນ-ໄຟຟ້າແບບປະສົມ.ເຄື່ອງເຫຼົ່ານີ້ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນເປັນມິດກັບສິ່ງແວດລ້ອມຫຼາຍກ່ວາເຄື່ອງຫ້າມລໍ້ກົດໄຮໂດຼລິກແບບດັ້ງເດີມ.
8. ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ: ຄ້າຍຄືກັນກັບປະເພດເບກກົດແບບພິເສດອື່ນໆ, ເຄື່ອງຫ້າມລໍ້ກົດແບບປະສົມນໍ້າມັນ-ໄຟຟ້າມັກຈະມາພ້ອມກັບລະບົບ CNC ແລະທາງເລືອກການຂຽນໂປຼແກຼມທີ່ຊັບຊ້ອນ.ນີ້ເຮັດໃຫ້ການຕິດຕັ້ງງ່າຍສໍາລັບວຽກງໍຕ່າງໆແລະການສະຫຼັບໄວລະຫວ່າງວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ສະຫຼຸບແລ້ວ, ເບຣກນ້ຳມັນ-ໄຟຟ້າແບບປະສົມໃຫ້ຄວາມໄດ້ປຽບຂອງທັງເທັກໂນໂລຍີໄຮໂດຼລິກ ແລະໄຟຟ້າ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ເຄື່ອງຈັກມີປະສິດທິພາບພະລັງງານ, ຊັດເຈນ, ແລະເປັນມິດກັບສິ່ງແວດລ້ອມ.ເບກກົດເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນເຫມາະສົມດີສໍາລັບການດໍາເນີນງານການຜະລິດທີ່ທັນສະໄຫມຊອກຫາການປັບປຸງຜົນຜະລິດ, ຫຼຸດຜ່ອນການບໍລິໂພກພະລັງງານ, ແລະເສີມຂະຫຍາຍຄຸນນະພາບຂອງຂະບວນການເຫຼັກແຜ່ນຂອງເຂົາເຈົ້າ.
ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ເຄື່ອງໂຄ້ງ synchronous electro-hydraulic ແມ່ນລາຄາຖືກ, ເຫມາະສົມສໍາລັບການງໍໂລຫະແຜ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະມັນມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼາຍຖ້າມັນສູງກວ່າ 250T.
ເຄື່ອງໂຄ້ງນ້ໍາມັນ - ໄຟຟ້າປະສົມ, ຍົກເວັ້ນລາຄາສູງ, ມີຂໍ້ດີອື່ນໆ.ການໄຫຼແລະຄວາມກົດດັນຂອງກະບອກນ້ໍາມັນ Y1 ແລະ Y2 ຖືກຄວບຄຸມຕາມລໍາດັບໂດຍສອງຊຸດຂອງລະບົບປັ໊ມ servo bidirectional, ແລະນ້ໍາມັນຢູ່ໃນຫ້ອງຊັ້ນເທິງຂອງກະບອກນ້ໍາມັນແມ່ນສູບໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນຫ້ອງຕ່ໍາຂອງກະບອກນ້ໍາມັນໂດຍຜ່ານປັ໊ມນ້ໍາມັນເພື່ອຮັບຮູ້. ການຍົກຂອງ mold ເທິງ.ການຫມຸນປີ້ນຂອງປ່ຽງນ້ໍາມັນຈະສູບນ້ໍາມັນຢູ່ໃນຫ້ອງຕ່ໍາຂອງກະບອກນ້ໍາມັນໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນຫ້ອງຕ່ໍາຂອງກະບອກນ້ໍາມັນເພື່ອຮັບຮູ້ການກົດດັນແລະບິດຂອງຊັ້ນເທິງ.ສາມາດໃຊ້ໄດ້ລະຫວ່າງ 160T-250T, ໄວລົງ 200mm / s, ກັບຄືນ 200-350mm / s, synchronization ຂອງຊ້າຍແລະຂວາຂອງ mold ເທິງຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກໄດ້ຖືກຄວບຄຸມແຍກຕ່າງຫາກໂດຍສອງຊຸດຂອງ servo bidirectional pumps.ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກບໍ່ພຽງແຕ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, friction ຕ່ໍາ, synchronization ສູງ, ການປະຫຍັດພະລັງງານ, ແລະສຽງຕ່ໍາ, ແຕ່ຍັງປະຫຍັດໄຟຟ້າ, ນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟ, ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະເຊື່ອຖືໄດ້, ແລະຄອບຄອງພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍ, ທີ່ເອື້ອອໍານວຍໃຫ້ແກ່ການຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່. stroke ແລະເຄື່ອງບິດຄວາມໄວສູງສຸດ.
ເຄື່ອງຄວບຄຸມຕົວເລກປະສົມນ້ໍາມັນ - ໄຟຟ້າ (ການຄວບຄຸມປັ໊ມ) ເຄື່ອງບິດປະກອບມີຫນ່ວຍພະລັງງານທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບລະບົບຄວບຄຸມຕົວເລກແລະກຸ່ມປ່ຽງຄວບຄຸມ.ຫນ່ວຍບໍລິການພະລັງງານປະກອບມີມໍເຕີ servo, ປັ໊ມປະລິມານຫນຶ່ງທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບມໍເຕີ servo, ແລະຖັງນ້ໍາມັນເອກະລາດ;ປ່ຽງການໄຫຼ, ປ່ຽງ unloading, valve valve, reversing valve, ປ່ຽງຄວາມກົດດັນກັບຄືນໄປບ່ອນ, ປ່ຽງ poppet, ປ່ຽງຄວາມປອດໄພແລະປ່ຽງຕື່ມ.ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ servo ຂອງຫນ່ວຍພະລັງງານແມ່ນຄວບຄຸມໂດຍລະບົບການຄວບຄຸມຕົວເລກ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນການຍົກຍ້າຍຂອງປັ໊ມນ້ໍາມັນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບມັນຖືກຄວບຄຸມ, ເພື່ອຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມຄວາມໄວການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງຕົວກະຕຸ້ນ (ກະບອກສູບສອງເທົ່າ).ໂດຍຜ່ານການຕັ້ງຄ່າແຮງບິດຂອງມໍເຕີ servo ໂດຍລະບົບການຄວບຄຸມຕົວເລກ, ການຄວບຄຸມຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງ actuators ຊ້າຍແລະຂວາ (ກະບອກ rod double) ໄດ້ຖືກຮັບຮູ້.
ລະບົບປະສົມນ້ໍາມັນ servo-electric ນໍາໃຊ້ສອງມໍເຕີ servo ແລະປັ໊ມ servo ເພື່ອຄວບຄຸມກະບອກນ້ໍາມັນຊ້າຍແລະຂວາ.ມໍເຕີ servo ຄວບຄຸມການໄຫຼອອກຂອງປັ໊ມນ້ໍາມັນຕາມການຕັ້ງຄ່າຂອງໂປລແກລມ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຄວບຄຸມຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງ slider, ແລະບໍ່ມີປະກົດການ throttling ໃນຂະບວນການທັງຫມົດ.ດັ່ງນັ້ນ, ຜົນຜະລິດພະລັງງານທັງຫມົດໂດຍປັ໊ມນ້ໍາມັນໄດ້ຖືກສະຫນອງໃຫ້ແກ່ກະບອກນ້ໍາມັນຊ້າຍຂວາ.ວິທີການຄວບຄຸມນີ້ບໍ່ມີການສູນເສຍພະລັງງານ, ແລະຜົນກະທົບການປະຫຍັດພະລັງງານແມ່ນໂດດເດັ່ນຫຼາຍ.
ເນື່ອງຈາກເກືອບບໍ່ມີການສູນເສຍພະລັງງານໃນເຄື່ອງປະສົມນ້ໍາມັນ - ໄຟຟ້າ, ຂະບວນການທັງຫມົດຈະບໍ່ນໍາໄປສູ່ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງອຸນຫະພູມນ້ໍາມັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ແລະການບໍລິໂພກນ້ໍາມັນຂອງເຄື່ອງຈັກປະເພດນີ້ແມ່ນຍັງຫນ້ອຍກວ່າ CNC synchronous electro-hydraulic. ເຄື່ອງໂຄ້ງ.ການບໍລິໂພກນ້ໍາມັນຂອງ servo oil-electric hybrid ທົ່ວໄປແມ່ນປະມານ 30% ຂອງການບໍລິໂພກນ້ໍາມັນຂອງເຄື່ອງຈັກ CNC synchronous electro-hydraulic synchronous ທໍາມະດາ.ຫນຶ່ງໃນສາມຂອງການບໍລິໂພກນ້ໍາມັນ.