ຫຼັກການ servo motor

ໂຄງສ້າງຂອງ AC servo motor stator ແມ່ນຄ້າຍຄືກັບຂອງ ໝໍ້ ໄຟທີ່ແບ່ງອອກເປັນໄລຍະດຽວ. ເຄື່ອງ stator ແມ່ນມີສອງລໍ້ຢູ່ທີ່ ຕຳ ແໜ່ງ 90 °. ຫນຶ່ງແມ່ນ Rf ພາກສະຫນາມ winding, ເຊິ່ງສະເຫມີເຊື່ອມຕໍ່ກັບແຮງດັນ AC Uf; ອີກອັນ ໜຶ່ງ ແມ່ນ L ຄວບຄຸມລົມ, ເຊິ່ງເຊື່ອມຕໍ່ກັບແຮງດັນສັນຍານຄວບຄຸມ Uc. ເພາະສະນັ້ນ, ມໍເຕີ servo AC ຍັງຖືກເອີ້ນວ່າມໍເຕີ້ servo ສອງ ໜ່ວຍ.

rotor ຂອງມໍເຕີ servo ປົກກະຕິຖືກສ້າງເປັນປະເພດກະຮອກ, ແຕ່ເພື່ອເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ servo ມີລະດັບຄວາມໄວກວ້າງ, ລັກສະນະກົນຈັກເສັ້ນ, ບໍ່ມີປະກົດການ \"ໝູນ ວຽນ \", ແລະປະສິດທິພາບຕອບສະ ໜອງ ໄວ, ມັນຄວນຈະມີຂະ ໜາດ ໃຫຍ່ ຄວາມຕ້ານທານຂອງ rotor ແລະປັດຈຸບັນຂະຫນາດນ້ອຍຂອງ inertia ແມ່ນສອງລັກສະນະ.

ໃນປະຈຸບັນ, ມີສອງແບບຂອງໂຄງສ້າງ rotor ທີ່ຖືກ ນຳ ໃຊ້ກັນຢ່າງກວ້າງຂວາງ: ໜຶ່ງ ແມ່ນໂລຫະກະຕ່າຍກະຮອກໂດຍໃຊ້ວັດສະດຸທີ່ມີຄວາມຕ້ານທານສູງແລະແຖບຄູ່ມືທີ່ມີຄວາມຕ້ານທານສູງ. ອັນ ໜຶ່ງ ແມ່ນໂລໂກ້ທີ່ມີຮູບຊົງເປັນຮູທີ່ເຮັດດ້ວຍໂລຫະປະສົມອາລູມິນຽມທີ່ມີຝາຂອງຈອກພຽງ 0,2 ~ 0.3 ມມ. ໂລໂກ້ທີ່ມີຮູບຊົງເປັນຮູມີເວລານ້ອຍໆຂອງຄວາມບໍ່ມີປະສິດຕິພາບ, ການຕອບສະ ໜອງ ໄວແລະການເຮັດວຽກທີ່ ໝັ້ນ ຄົງ, ສະນັ້ນມັນຖືກ ນຳ ໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ.

ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີ AC servo ບໍ່ມີແຮງດັນຄວບຄຸມ, ມີພຽງແຕ່ສະ ໜາມ ແມ່ເຫຼັກທີ່ມີ ກຳ ມະຈອນທີ່ສ້າງຂື້ນໂດຍກະແສລົມທີ່ ໜ້າ ຕື່ນເຕັ້ນໃນ stator, ແລະ rotor ແມ່ນສະຖານີຈອດ. ໃນເວລາທີ່ມີແຮງດັນຄວບຄຸມ, ສະ ໜາມ ແມ່ເຫຼັກ ໝູນ ວຽນຖືກສ້າງຂື້ນໃນສະຖິດ, ແລະໂລໂກ້ວຽນຕາມທິດທາງຂອງສະ ໜາມ ແມ່ເຫຼັກ ໝູນ ວຽນ. ດ້ວຍການໂຫຼດຄົງທີ່, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີປ່ຽນແປງໄປຕາມຂະ ໜາດ ຂອງແຮງດັນຄວບຄຸມ. ເມື່ອໄລຍະຂອງແຮງດັນຄວບຄຸມກົງກັນຂ້າມມໍເຕີ servo ຈະປີ້ນລົງ.