ສັນຍານ Laser Modulated Sensing ໃນລະບົບຄວບຄຸມປ້ອງກັນຫນ້າໂຄ້ງສໍາລັບເຄື່ອງກົດ CNC ເຄື່ອງ

  ບົດສະຫຼຸບ - ເອກະສານນີ້ປຶກສາຫາລືຄວາມຮູ້ຄວາມຖີ່ໃນສັນຍານເລເຊີທີ່ຖືກດັດແປງທີ່ໃຊ້ໃນລະບົບຄວບຄຸມການປົກປ້ອງສໍາລັບເຄື່ອງ CNC ເຄື່ອງຫ້າມລໍ້. ລໍາແສງເລເຊີມີພື້ນທີ່ຂະຫຍາຍຕົວທີ່ເຫມາະສົມເພື່ອກວດພົບອຸປະສັກໃດໆ (ຕ່ອນເຮັດວຽກລຽບແລະມືຫຼືສ່ວນຫນຶ່ງຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານ) ໃນຂະບວນການໂຄ້ງ. ການປ້ອງກັນແຫລ່ງເລເຊີຊ່ວຍແລະຜົນກະທົບຂອງສຽງສົ່ງສັນຍານ, ພວກເຮົາໄດ້ນໍາໃຊ້ວິທີການລະບົບສັນຍານຄວາມປອດໄພໃນຂະບວນການ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຢູ່ຫ່າງໄກຈາກການສູນເສຍທີ່ມີສັນຍານຫນຶ່ງກັບຕົວຂອງມັນເອງ, ສັນຍານທີ່ມີລະບົບປະຕິບັດງານມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນ. ແຕ່ລະຄົນຂອງສາມຕົວສົ່ງສັນຍານເລເຊີໃຫ້ອາຫານເລເຊີທີ່ມີຄວາມຖີ່ຂອງຂໍ້ມູນທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນຄວາມຖີ່ຂອງການປຽບທຽບກັນ.

  diode ຮູບພາບກວດພົບສັນຍານ laser ແລະວົງຈອນ demodulator purify ສັນຍານຂໍ້ມູນຈາກຄວາມຖີ່ຂອງການປບັ. PIC 16F628 ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກວດສອບສັນຍານເຂົ້າທີ່ອາຫານຈາກເຄື່ອງເລເຊີແລະຄວບຄຸມຂະບວນການໂຄ້ງຕາມສັນຍານທີ່ໄດ້ຮັບ.

  I. INTRODUCTION

  brakes PRESS ແມ່ນຫນຶ່ງໃນເຄື່ອງມືເຄື່ອງທີ່ມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກທີ່ສຸດທີ່ຈະປ້ອງກັນຍ້ອນການນໍາໃຊ້ປະເພດເປົ້າຫມາຍທົ່ວໄປໃນອຸດສາຫະກໍາ. ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປຫມາຍຄວາມວ່າເຄື່ອງຫ້າມລໍ້ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ຈາກພາກສ່ວນທີ່ມີຂະຫນາດນ້ອຍຫຼາຍໃນສ່ວນໃຫຍ່. ການຜະລິດທີ່ດໍາເນີນຢູ່ໃນເຄື່ອງເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເປັນຫນຶ່ງສ່ວນຫນຶ່ງຂອງຫລາຍພັນຊະນິດ. ດ້ວຍປະເພດການປະຕິບັດງານນີ້, ກົດເບຮົກຕ້ອງມີຄວາມສະດວກສະບາຍ.

  ມີສາມປະເພດພື້ນຖານຂອງເບກຫນັງສືພິມ:

  1) ສ່ວນປະຕິວັດ

  -Mechanical-Friction Clutch

  -Air Clutch (Single-or Two-speed)

  2) ໄຮໂດຼລິກ (ລົງສະແດງລົງແລະສະແດງຂຶ້ນ)

  3) Hydra-Mechanical

  ມີພະນັກງານຂັບໄຟຟ້າຫ້າມລໍ້ທີ່ສາມາດ besafeguarded. [1]

  ການປະຕິບັດການຫ້າມລໍ້ຫນັງສືສ່ວນໃຫຍ່ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານວາງມືຫຼືສ່ວນໃດຂອງຮ່າງກາຍຂອງເຂົາເຈົ້າເຂົ້າໄປໃນອັນຕະລາຍຂອງຈຸດປະສົງຂອງການເຮັດວຽກ; ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການສ່ຽງຕໍ່ການບາດເຈັບທີ່ຈຸດຂອງການປະຕິບັດຍັງມີຢູ່. ເນື່ອງຈາກການສັ່ນສະເທືອນນີ້, ຜູ້ປະຕິບັດງານຕ້ອງໄດ້ຮັບການປ້ອງກັນຈາກຈຸດຂອງການປະຕິບັດງານອັນຕະລາຍ. ການປະຕິບັດຄວາມປອດໄພທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນເວລາຜູ້ປະຕິບັດງານບໍ່ເຄີຍຕ້ອງການເອົາມືຫຼືສ່ວນຫນຶ່ງຂອງຮ່າງກາຍຂອງພວກເຂົາຢູ່ໃນຈຸດຂອງການເຮັດວຽກຢູ່ທຸກເວລາ. ບາງຄັ້ງໃນເວລາທີ່ຊິ້ນວຽກເຮັດວຽກຂື້ນ, ອັນຕະລາຍອາດຈະເກີດຂຶ້ນລະຫວ່າງພາກສ່ວນແລະໃບຫນ້າຂອງແຜ່ນສະໄລ້. ໃນເວລານີ້ເກີດຂື້ນ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຜູ້ປະຕິບັດງານບໍ່ວາງນິ້ວມືຂອງພວກເຂົາຢູ່ດ້ານເທິງຫຼືດ້ານຂ້າງຂອງອຸປະກອນ, ແຕ່ສະຫນັບສະຫນູນອຸປະກອນຈາກພາຍໃຕ້.

  ຜະລິດຕະພັນຂອງເບກກົດແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍຮອບເວລາເພື່ອໃຫ້ສໍາເລັດເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທີ່ກໍານົດຈໍານວນບິດຕໍ່ຊົ່ວໂມງຫຼືອັດຕາການຜະລິດຂອງເຄື່ອງຈັກ. ໄລຍະເວລາວົງຈອນສັ້ນຕ້ອງການການດໍາເນີນງານໄວທີ່ໄວທີ່ສຸດໂດຍສະເພາະການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຂອງການດໍາເນີນງານໄວ. ເວລາວົງຈອນແມ່ນຂຶ້ນກັບປັດໃຈດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.

1) ຄວາມໄວໃນການສືບພັນຂອງຫມູ

  2) ຄວາມໄວ Back-up ຂອງ RAM

  3) ຄວາມສູງ Back-up

  4) ການຕັ້ງຄ່າຈຸດ Mute

  5) ການຄວບຄຸມການເຮັດວຽກ

  6) ລະບົບປ້ອງກັນຄວາມປອດໄພທີ່ເຮັດວຽກ

  ລະບົບປ້ອງກັນເລເຊີຂອງເລເຊີນີ້ຖືກອອກແບບເພື່ອສະຫນອງຜົນກະທົບຕໍ່າທີ່ສຸດໃນການຜະລິດໃນຂະນະດຽວກັນໃຫ້ການປົກປ້ອງຄວາມປອດໄພຂອງຜູ້ປະກອບການສູງສຸດ. [2]

ລະບົບປົກປັກຮັກສາຄວາມປອດໄພຂອງຫມໍ້ໄຟໂດຍໃຊ້ເລເຊີທີ່ໃຊ້ແຖບສອງແຖວແສງສະຫວ່າງທີ່ຕັ້ງໄວ້ 10 ມມໂດຍແບ່ງອອກເປັນແນວຕັ້ງເພື່ອໃຫ້ພື້ນທີ່ສູນເສຍ 10 ມມສໍາລັບເຄື່ອງມືດ້ານເທິງຈາກວິທີການທີ່ໄວກັບຄວາມກົດດັນ. ດ້ານລຸ່ມນີ້ແມ່ນຄວາມໄວຂື້ນທີ່ຕ້ອງການ, ແຕ່ຂ້າງເທິງນີ້ສາມາດໄດ້ຮັບຄວາມໄວໄວໄວທີ່ສູງກວ່າ.

  ສາມເລເຊີເລເຊີແມ່ນຄ້າຍຄືກັບ RAM ແລະລຸ່ມເຄື່ອງມືເທິງ. ຫນຶ່ງຄັ້ງທໍາອິດແມ່ນສ່ວນ 10 ມມຈາກທໍ່ເທິງ. ຕໍ່ໄປແມ່ນວາງຫນ້າ 15 ມົມຂອງຫນ້າທໍາອິດແລະຄົນສຸດທ້າຍວາງຢູ່ຢ່າງຫນ້ອຍ 5 ມມພາຍໃຕ້ຫນ້າທໍາອິດ, ເຖິງແມ່ນວ່າມັນສາມາດປັບຕາມດ້ວຍຄວາມຫນາຂອງຊິ້ນວຽກໄດ້.

  ຮອຍສອງຂ້າງແມ່ນເພື່ອກວດພົບອຸປະສັກແລະຕ່ໍາຫນຶ່ງແມ່ນເພື່ອກວດເບິ່ງຊິ້ນວຽກ. ຖ້າ laser beams ພົບອຸປະສັກໃດກໍ່ຕາມເຄື່ອງຈະຢຸດການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຄື່ອງບິນແລະຫຼຸດລົງສອງສາມນິ້ວຂຶ້ນໄປ. ເມື່ອການກີດກັ້ນຖືກໂຍກຍ້າຍ, ຜູ້ປະຕິບັດງານສາມາດສືບຕໍ່ຂະບວນການໂຄ້ງລົງໂດຍກົດປຸ່ມແປ້ນອີກຄັ້ງ.

  ຂະບວນການນີ້ຈະຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງມືແລະນິ້ວມືສູງສຸດພາຍໃນພື້ນທີ່ຂອງສາມຫລ່ຽມແສງເລເຊີທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍ. ໃນລະຫວ່າງການໂຄ້ງຂອງກ່ອງຫຼືທໍ່, ໃນໂຫມດຮັງ "& quot;", ເລເຊີເລເຊີນອກສາມາດຖືກປິດ. ເພາະສະນັ້ນ, ການສ້າງແຜ່ນແຂນມຸມສາກແມ່ນບໍ່ມີບັນຫາ, ແລະຄວາມປອດໄພຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານແມ່ນຍັງມີການຮັບປະກັນໂດຍກາງບ່າ.

Tx = Transmitter Rx = receiver

ຮູບ 1 ຮູບແຜນພາບຂອງເຄື່ອງຖ່າຍສະແກນເລເຊີແລະເຄື່ອງຮັບສັນຍານ

L1, L2, L3 = 1st, 2nd and 3rd laser beam

ຮູບ 2 ແຜນວາດສະຖານທີ່ຂອງຫລອດເລເຊີໃນລະບົບປ້ອງກັນຫນ້າໂຄ້ງ

ຮູບ 3 ແຜນວາດບລັອກຂອງລະບົບປ້ອງກັນເລື່ອນດ້ວຍເລເຊີ

A.Modulated Laser Transmitter

ຮູບທີ່ 4 Laser transmitter block diagram

  ມີຫລາຍວິທີໃນການສ້າງສັນຈອນຊົ່ວໂມງ. ຜູ້ຜະລິດຄື້ນຟອງມົນແມ່ນຫນຶ່ງໃນຈໍານວນຂອງອຸປະກອນທີ່ມີການນໍາໃຊ້ຈໍານວນຫຼາຍໃນກອງປະຊຸມແຕ່ຈໍານວນຫນ້ອຍທີ່ສຸດທີ່ມີຄວາມສົນໃຈ.

  ຊຸດອຸປະກອນງ່າຍໆນີ້, ໂດຍອີງໃສ່ວົງຈອນທີ່ໃຊ້ເວລາ 555 ຊົ່ວໂມງ, ສ້າງຄວາມຖີ່ 38 kHz. ມັນມີລະດັບແຮງດັນທີ່ກວ້າງຂວາງແລະແມ້ແຕ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງສາຍຕາຂອງຜົນຜະລິດ. [3]

ຮູບທີ 5 ວົງຈອນ oscillator ການສະຫນອງການນໍາໃຊ້ 555 ຊົ່ວໂມງ IC

  ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ສາມສັນຍານຂໍ້ມູນ, ພວກເຮົາໄດ້ນໍາໃຊ້ວົງຈອນ multivibrator astable ປະຕູຮົ້ວ NAND. ວົງຈອນເວລາແມ່ນກໍານົດໂດຍປະລິມາດເວລາຂອງຕົວຕ້ານທານ -capitor, ເຄືອຂ່າຍ RC.

  ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຄວາມຖີ່ຂອງການອອກສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ໂດຍການປ່ຽນຄ່າ (s) ຂອງ resistors ແລະ capacitor ໃນວົງຈອນ. [4]

ຮູບ 6 ວົງຈອນ multivibrator astable ປະຕູຮົ້ວ NAND

  ວິທີການສໍາຄັນໃນການປິດແມ່ນຄວາມຮູ້ສຶກຂອງຄວາມຖີ່ຂອງການບໍລິໂພກ.

ສະແດງຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຖີ່ຂອງການບໍລິການຖືກກໍານົດເປັນບິດ 1 ແລະເວລາທີ່ບໍ່ມີຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຖີ່ບັນທຸກທີ່ຮູ້ຈັກເປັນບິດ 0. ອີງຕາມຂະບວນການນີ້, ໃນໄລຍະເວລາແລະເວລາປິດເວລາຂອງໂມງໂມງໃນສັນຍານຂໍ້ມູນເປັນຕົວເລກບິດ bin 1 ແລະ 0 ຕາມລໍາດັບ. ວົງຈອນປະຕູ NAND, CD4011, ປະຕິບັດເປັນວົງ modulator IC ໃນຂະບວນການໂມດູນການປິດການໃຊ້ງານ keying. ອີງຕາມເວລາຂອງສັນຍາລັກຂອງສັນຍານເຂົ້າຂອງ IC ປະຕູຮົ້ວແມ່ນເປັນຜົນສໍາລັບຜົນຜະລິດສູງແລະຫນຶ່ງໃນແມ່ນບໍ່, ຜົນຜະລິດຂອງປະຕູຮົ້ວ IC ຫມາຍຄວາມວ່າສະຖານະການ off. [5]

  ອາຫານ signal modulated ກັບ input ຂອງ laser driver ແລະໄດເວີ laser ຂັບໄດ diode laser ຕາມ signal modulated.

  B.Demodulator (Laser Receiver)

  ໃນຄວາມຮູ້ສຶກຂອງຄື້ນເລຊ, ຄວາມຍາວຂອງເວທີທີ່ຖືກສົ່ງອອກແມ່ນໄດ້ຖືກຖ່າຍທອດຢູ່ກັບລໍາໂພງເລເຊີ. ອີງຕາມການສະແດງຄວາມຍາວຂອງແສງສະຫວ່າງຂອງແສງເລຊິນ, ປະມານ 650 nm, ພວກເຮົາໄດ້ນໍາໃຊ້ diode ພາບຖ່າຍ DTD-15 (Everlight) [6]. ມັນຜະລິດສັນຍານຕອບສະຫນອງຕາມແສງເລເຊີ. ສັນຍານອອກຂອງດືດພາບແມ່ນນ້ອຍເກີນໄປທີ່ຈະກວດພົບຈາກວົງຈອນລະບົບຕົວອະເນກປະສົງ. CA3140E ແມ່ນເຄື່ອງຂະຫຍາຍຄວາມຖີ່ສູງປະຕິບັດງານແລະມີປະໂຫຍດສໍາລັບການຂະຫຍາຍຕົວຂອງສັນຍານ diode ຮູບພາບ.

  ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງອັດຕາສ່ວນສັນຍານກັບສຽງແລະລະດັບຄວາມຖີ່ຂອງລະບົບສຽງຈະຊ່ວຍໃຫ້ການ demodulation ແລະ sensing ຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານຂໍ້ມູນຂອງ laser ໄດ້. [7]

Fig 7 Laser receiver block diagram

  ສັນຍານອອກຂອງ Op-amp ແມ່ນຜ່ານວົງຈອນ RC ທີ່ແຕກຕ່າງກັນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນແລະການສະຫນອງສຽງ Dc. ມັນໄດ້ demodulated ດ້ວຍ diode ຄວາມຖີ່ສູງແລະວົງຈອນການຊັກຊ້າ RC. ຜະລິດຕະພັນຂອງວົງຈອນ demodulator ໄດ້ຖືກນໍາເອົາໄປດ້ວຍວົງຈອນທີ່ເຫມາະສົມ TTL. ຜົນຜະລິດສາມາດສົ່ງຫາ PIC ເພື່ອຮູ້ຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານຂໍ້ມູນການປ້ອນຂໍ້ມູນ.

  C.Micro-controller Unit

ລະບົບຕ້ອງມີຂາເຂົ້າສາມຂີ້ເຫຍື້ອແລະຫນຶ່ງປ້ອນເຂົ້າປ້ອນເຂົ້າ. ມີຈໍານວນ 4 ຂາເຂົ້າແລະ 8 ຂາອອກ. ຟັງຊັນການຂັດແຍ້ງພາຍນອກແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການຫຼັບຕົວເລືອກທີ່ໂຄ້ງໃສ່ຫ້ອງ. PIC 16F628A ແມ່ນຕົວຄວບຄຸມ microOSOS 8 bit ທີ່ມີແສງສະຫວ່າງແລະລະດັບກາງຂອງຕົວຄວບຄຸມ micro-controller. ມັນມີ PIN I / O ພຽງພໍແລະມີຫນ້າທີ່ພິເສດສໍາລັບວຽກງານນີ້. [8]

  Pin 1, RA2 ນໍາໃຊ້ສໍາລັບຕົວຊີ້ວັດ LED ເລື່ອນຊັ້ນສາມ

  Pin 2, RA3 ນໍາໃຊ້ສໍາລັບຕົວຊີ້ວັດລະບົບທີ່ສະກັດແລະຢຸດເຊົາ

  Pin 6, RB0 ທີ່ໃຊ້ສໍາລັບການຫຼີ້ນການເລືອກຫນ້າທີ່ເຮັດຫນ້າທີ່ກ່ອງ

  Pin 7, RB1 ທີ່ໃຊ້ສໍາລັບສັນຍານ 1 kHz

  Pin 8, RB2 ທີ່ໃຊ້ສໍາລັບສັນຍານຂອງສັນຍານ 1.5 kHz

  Pin 9, RB3 ທີ່ໃຊ້ສໍາລັບການປ້ອນສັນຍານ 2 kHz

  Pin 10, RB4 ທີ່ໃຊ້ສໍາລັບການອອກສັນຍານການຄວບຄຸມເພື່ອຄວບຄຸມເຄື່ອງ CNC

  Pin 11, RB5 ທີ່ໃຊ້ສໍາຫລັບການເຮັດວຽກເທິງກ່ອງ LED ຕົວຊີ້ວັດ

  Pin 13, RB7 ທີ່ໃຊ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມການເຕືອນສຽງ buzzer

  Pin 15 & amp ປ້າຍ 16 ແມ່ນເຄື່ອງມືທາງດ້ານສະຫຼັບພາຍນອກແລະຜົນຜະລິດ

  ປ້າຍ 17, RA0 ນໍາໃຊ້ສໍາລັບຕົວຊີ້ວັດ LED ເລເຊີ 1

  ແບດເຕີຣີ 18, RA1 ນໍາໃຊ້ສໍາລັບຕົວຊີ້ວັດ LED ເລເຊີ 2

  ຟັງຊັ່ນການກົ້ມຫນ້າກ່ອງແມ່ນສະຖານະການທໍາອິດແລະເມື່ອກົດປຸ່ມກົດຄັ້ງທໍາອິດ, ຟັງຊັ່ນຢູ່ແລະເວລາກົດປຸ່ມຕໍ່ໄປຈະປິດການເຮັດວຽກ.

ພວກເຮົາຂຽນຄໍາແນະນໍາຂອງໂປລແກລມທີ່ໃຊ້ໃນການຂຽນໂປລແກລມ PIC Basic Pro. ພວກເຮົາໄດ້ນໍາໃຊ້ສັນຍານ laser ທີ່ຖືກປັບປຸງເພື່ອປ້ອງກັນແຫຼ່ງພາຍນອກຂອງເລເຊີ. ການກວດສອບສັນຍານເຂົ້າແມ່ນຖືກຕ້ອງຫຼືຖືກຕ້ອງຖືກຈັດໂດຍໂຄງການຄວບຄຸມ. ພວກເຮົາໃຊ້ຄວາມຮູ້ສຶກຂອງຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້. [9]

  ໃນ PIC Basic Pro, ຄໍາສັ່ງ PulsIn ແມ່ນນັບຢູ່ໃນຕົວແປຂອງເງື່ອນໄຂຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ 1 ຫຼື 0. ພວກເຮົາສາມາດຄິດໄລ່ທີ່ໃຊ້ເວລາຂອງກໍາມະຈອນແລະເວລາອອກຂອງກໍາມະຈອນໃນມູນຄ່າຂອງຕົວນັບ. ພວກເຮົາຮູ້ສຶກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ 1 ແລະ 0 ສອງເທື່ອ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນແບ່ງອອກເປັນສອງເພາະວ່າພວກເຮົາຕ້ອງການທີ່ຈະເປັນທີ່ແນ່ນອນ. ຕົວຢ່າງການເລີ່ມຕົ້ນຈາກ 1 ບໍ່ແມ່ນບັນຫາ; ພວກເຮົາສາມາດລໍຖ້າຈົນກ່ວາແຂບຫຼຸດລົງແລະຄວາມຮູ້ສຶກຕໍ່ໄປ 0, 1, 0, 1 ໃນຊຸດ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າຮອບສອງຂອງຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານ. ໃນເວລາທີ່ sensing ແມ່ນເລີ່ມຕົ້ນຈາກ 0, ພວກເຮົາມີບັນຫາເວລາດົນປານໃດລໍຖ້າເພື່ອພົບເຫັນຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານຂໍ້ມູນທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ. [7]

  ຄໍາສັ່ງ PulsIn ໃຊ້ເວລາ 131.1 msec ເປັນໄລຍະເວລາຫມົດເວລາ. ນັ້ນແມ່ນດົນເກີນໄປສໍາລັບສະພາບຂອງພວກເຮົາ. ດັ່ງນັ້ນ, ພວກເຮົາໃຊ້ການຈໍາກັດເວລາຂຶ້ນກັບຄວາມຖີ່ຂອງເວລາຫນຶ່ງຮອບ. ໃນເວລາທີ່ສັນຍານແມ່ນ 0 ທີ່ໃຊ້ເວລາຫຼາຍກວ່າຮອບວຽນຂອງຄວາມຖີ່, ພວກເຮົາກໍານົດວ່າບໍ່ມີສັນຍານເຂົ້າ. ແລະພວກເຮົາກໍານົດໃນເວລາທີ່ມູນຄ່ານັບບໍ່ໄດ້ຢູ່ໃນລະດັບຂອງ± 5% ຂອງມູນຄ່າທີ່ແນ່ນອນ, ທີ່ບໍ່ມີສັນຍານເຂົ້າ. [10]

ຮູບທີ 8 ໄລຍະເວລາຫນຶ່ງຮອບສໍາລັບຄວາມຖີ່ແຕ່ລະຄັ້ງແລະສະພາບເລີ່ມຕົ້ນ 1 ຫຼື 0

  ສະຫຼັບຕົວເລືອກທີ່ເຮັດຫນ້າທີ່ກ່ອງມ້ວນແມ່ນປຸ່ມສະກົດປຸ່ມກົດ, ກົດປຸ່ມທີ່ວ່າແມ່ນການເຮັດວຽກພາຍນອກ. ດັ່ງນັ້ນ, ໂຄງການທີ່ເອີ້ນວ່າການເຮັດວຽກ subprogram ການຢຸດ, ຕົວຊີ້ວັດ LED on / off ແລະສັນຍານສຽງ.

  III. ALGORITHM FOR PROCESSING METHOD

  ໂດຍການ flowchart ໂຄງການ, ການຄວບຄຸມຈຸນລະພາກມີສາມຫນ້າທີ່. ມັນຮູ້ສຶກວ່າມີສາມສັນຍານທີ່ເຂົ້າມາເຊິ່ງແຕ່ລະຄົນມີລະດັບຄວາມຖີ່ທີ່ກໍານົດໄວ້. ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນ, ກໍານົດສະພາບຄວາມປອດໄພຂອງຜູ້ປະກອບການ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ມັນຜະລິດຜົນຜະລິດໂດຍອີງຕາມເງື່ອນໄຂຂອງເຂດປອດໄພເພື່ອຕິດຕາມ.

  ໃນລະບົບທໍາອິດ, ລະບົບລໍຖ້າສັນຍານຈາກເລເຊີເລເຊີຕ່ໍາສຸດ (ສັນຍານ L1 ສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ່ 2), ຫຼັງຈາກສັນຍານພາຍໃນຂ້າງເທິງ (ສັນຍານ L) ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນສັນຍານພາຍນອກ (ສັນຍານ L3). ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການກຽມພ້ອມທີ່ຈະນໍາໃຊ້ສະພາບ, ຖ້າຫາກວ່າຫນຶ່ງໃນນັ້ນບໍ່ໄດ້ຮັບຮູ້, ສະພາບບໍ່ພ້ອມທີ່ຈະນໍາໃຊ້ແລະເຮັດໃຫ້ສາຍສົ່ງແລະເຄື່ອງຮັບສາຍ. ໃນເວລາທີ່ລະບົບແມ່ນພ້ອມທີ່ຈະໃຊ້, ລະບົບຈະໄດ້ຮັບຮູ້ວ່າສັນຍານເລເຊີທໍາອິດທີ່ຖືກກວດພົບວັດຖຸຂອງຊິ້ນວຽກ. ຫຼັງຈາກສິ້ນເປືອກຜ່ານເລເຊີເລເຊີຄັ້ງທໍາອິດ, ລະບົບການກວດສອບຄວາມປອດໄພຂອງລະບົບເລເຊີທີ່ສອງແລະທີສາມໄດ້ຖືກກວດສອບ. ສະຫຼັບເລເຊີທີ່ສອງບໍ່ສະບາຍ, ສະພາບບໍ່ປອດໄພແລະຫລອດເລເຊີທີສາມບໍ່ມີ, ອາດຈະເປັນເງື່ອນໄຂໃນການເຮັດຫນ້າທີ່ກ່ອງຫຼືສະພາບທີ່ບໍ່ປອດໄພ.

  ພວກເຮົາໄດ້ນໍາໃຊ້ສະຫຼັບຕົວເລືອກການປັ່ນປ່ອງກ່ອງແມ່ນການນໍາເຂົ້າຈາກຫມໍ້ໄຟ B0 ເນື່ອງຈາກວ່າການປະຕິບັດງານພາຍນອກທີ່ຂັດຈັງຫວະພິເສດ. ລະບົບຮູ້ຄວາມຮູ້ສຶກຂອງການເຮັດວຽກ / ປິດສະຫຼັບຫນ້າກ່ອງໃນທຸກເວລາຂອງຂະບວນການ, ເພາະວ່າໃນເວລາທີ່ການຂັດຈັງຫວະມາຈາກຫມໍ້ຄວບຄຸມ, ໂຄງການຢຸດເວລາທີ່ຈະມາເຖິງແລະໄປເຮັດວຽກກັບໂຄງການທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການຂັດຂວາງ. subprogram ການຂັດຂວາງແມ່ນເລີ່ມຕົ້ນພຽງພໍສໍາລັບການປະຕິບັດການປ່ຽນແປງມູນຄ່າທີ່ເປັນຕົວແທນແລະການຜະລິດສຽງສຽງແລະການຕິດຕາມ LED ແມ່ນຂຶ້ນຢູ່ກັບເງື່ອນໄຂຂອງການເປີດຫຼືປິດ. ຟັງຊັນໂງ່ນຫີນໄດ້ຖືກເລີ່ມຕົ້ນຢູ່ໃນສະພາບທີ່ປິດຢ່າງສະຫມໍ່າສະເຫມີ.

ຮູບທີ 9 ແຜນກະລະບົບຂອງລະບົບຄວບຄຸມການປົກປ້ອງຫນ້າໂຄ້ງ

  ເມື່ອຮູ້ຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານ, ຄໍາສັ່ງ PIC Basic Pro PulsIn ມີຫນ້າທີ່ຂອງການນັບໄລຍະເວລາທີ່ໃຊ້ເວລາຫຼືເວລາອອກຂອງສັນຍານ. ສິ່ງທີ່ສໍາຄັນຄືສັນຍານເຂົ້າຕ້ອງການຈະເລີນເຕີບໂຕຈາກສຽງລົບກວນ, ເພາະວ່າອາດຈະໄດ້ຮັບຜົນຂອງຄວາມຜິດພາດຂອງຄວາມຖີ່ຂອງການວັດ. ໃນເວລາທີ່ລະບົບເລີ່ມຮູ້ຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານ, ອາດຈະຢູ່ໃນສອງເງື່ອນໄຂ, ຄັ້ງທໍາອິດແມ່ນສັນຍານຂອງເວລາປິດ (ຊ່ວງ 0) ແລະສັນຍານຂອງເວລາ (1 ໄລຍະ). ຂະບວນການກວດວັດແມ່ນລໍຖ້າຈົນກວ່າສະພາບການເລີ່ມຕົ້ນຂອງເງື່ອນໄຂເນື່ອງຈາກວ່າແນ່ໃຈວ່າຄ່າຕົວຢ່າງແລະການລະເລີຍຄ່າສູນເສຍຂອງໄລຍະເວລາ.

ເມື່ອ sensing ຖືກເລີ່ມຈາກ 0, ລະບົບບໍ່ຕ້ອງການລໍຖ້າເວລາທີ່ໃຊ້ overflow ຂອງຄໍາສັ່ງ PulsIn (13.11 msec), ດັ່ງນັ້ນການກວດສອບເວລາແມ່ນ 1 msec ໂດຍການເຮັດ looping ດັງສະແດງໃນຮູບທີ່ 10 (a). ມັນມີເວລາຕອບສະຫນອງທີ່ດີສໍາລັບການບໍ່ມີສັນຍານທີ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກແລະມີຊ່ວງເວລາພຽງພໍສໍາລັບການຮູ້ສຶກສໍາລັບສັນຍານແຕ່ລະຄົນ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ນັບໃນໄລຍະເວລາແລະໄລຍະຫ່າງທີ່ໃຊ້ເວລາໃນສອງເທື່ອເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໄລຍະເວລາຂອງໄລຍະເວລາ. ເມື່ອການນັບຖືກສໍາເລັດ, ຈໍານວນມູນຄ່ານັບຖືກແບ່ງອອກເປັນສອງເພື່ອໃຫ້ມີໄລຍະເວລາດຽວ.

ຮູບທີ 10 ລະບົບ flowchart ຂອງສັນຍານ sensing (a)

ຮູບທີ 10 ລະບົບ flowchart ຂອງ signal sensing (b)

  ໃນຮູບທີ 10 (b), ລະບົບເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະເກັບຕົວຢ່າງສັນຍານຈາກເວລາ. ສັນຍານແມ່ນໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນຈາກ 1 ແລ້ວມັນກໍ່ພຽງແຕ່ຕ້ອງຮູ້ຄວາມຖີ່ເທົ່ານັ້ນ. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນລໍຖ້າໃນຕອນທ້າຍຂອງໄລຍະເວລາແລະຫຼັງຈາກນັ້ນແມ່ນການນັບໄລຍະເວລາທີ່ໃຊ້ເວລາແລະແບ່ງອອກໂດຍສອງເພື່ອໃຫ້ໄດ້ໄລຍະເວລາຫນຶ່ງຂອງສັນຍານ.

  IV ຜົນໄດ້ຮັບແລະການສົນທະນາ

  ລະບົບເລເຊີເລີເລີ່ມຕົ້ນການທົດສອບດ້ວຍການຜະລິດຄວາມຖີ່ຂອງການກໍານົດຄວາມຖີ່ໃນການກວດສອບຄວາມຖີ່ໃນຄວາມຖີ່. ເມື່ອຜົນໄດ້ຮັບແນ່ໃຈວ່າການສະແດງຜົນຂອງເຄື່ອງກໍາເນີດໄຟຟ້າທີ່ນໍາເຂົ້າແລະສັນຍານຜ່ານການອະນຸຍາດ, ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້ຈະໄດ້ຮັບຄວາມຮູ້ສຶກຈາກຕົວເຄື່ອງເລເຊີ. ຜົນຜະລິດ demodulator ແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນໃນຮູບທີ 11, ຊ່ອງສັນຍານ oscilloscope ຂອງ 2 ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຜົນຜະລິດຂອງການຮັບແລະຊ່ອງ 1 ແມ່ນການວັດແທກກັບຜົນຜະລິດ op-amplifier diode ຂອງ diode.

ຮູບທີ 11 ຮູບແບບການສະແດງອອກໃນວົງຈອນຮັບຂອງເລເຊີ

  ຂັ້ນຕອນທີສອງແມ່ນ simulating ການທົດສອບສໍາລັບສາມສັນຍານເຂົ້າແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງການຂັດຈັງຫວະ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນໃນຮູບພາບ 12. ຂໍ້ມູນປະກອບໄດ້ຖືກເຂົ້າມາຈາກແຫຼ່ງກໍາມະຈອນຂອງແຮງດັນ.

ຮູບທີ 12 ໂຄງການທົດລອງ Simulation ສໍາລັບວົງຈອນຄວາມຮູ້ຄວາມຖີ່

  ການທົດສອບຂັ້ນສຸດທ້າຍແມ່ນກັບຫນ່ວຍງານຄວບຄຸມ PIC ແລະສາມສັນຍານປ້ອນເຂົ້າ laser.

ຮູບທີ 12 ການທົດສອບສໍາລັບວົງຈອນຄວາມຮູ້ຄວາມຖີ່

  ຈຸດປະສົງຕົ້ນຕໍແມ່ນການກວດສອບສັນຍານທີ່ຮູ້ຄວາມປອດໄພຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານ. ສັນຍານເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນອາຫານທີ່ໃສ່ຂາເຂົ້າຂອງ micro-controller ຕາມລໍາດັບ. ຕົວຄວບຄຸມຈຸລະພາກໄດ້ກວດພົບສັນຍານທັງຫມົດແລະມັນກໍານົດໃນຂັ້ນຕອນທີ່ຕ້ອງການຜະລິດສັນຍານຄວບຄຸມເພື່ອຢຸດເຄື່ອງຫ້າມລໍ້.

  V.CONCLUSION

  ໃນໂຄງການນີ້, ວົງຈອນສົ່ງຂອງ base laser ແມ່ນຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການປັບລະດັບຄວາມຖີ່. ຜົນໄດ້ຮັບຂອງຕົວສົ່ງສັນຍານເລເຊີຈະຖືກປັບຕາມຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານຂໍ້ມູນແຕ່ວ່າຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຖີ່ຂອງເຄື່ອງໃຊ້ແມ່ນຢູ່ທົ່ວໄປ. ເຄື່ອງເລເຊີສາມາດຮູ້ສຶກເລເຊີເລເຊີແລະຂະຫຍາຍຢູ່ໃນສະພາບທີ່ຊັດເຈນ. ວົງຈອນ demodulator ເຮັດວຽກສໍາລັບການຜະລິດສັນຍານຄວາມຖີ່ຂອງການຮັບເອົາສັນຍານທີ່ຍອມຮັບໄດ້. ການທົດສອບສໍາລັບສັນຍານທີ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກມີຢູ່ໃນຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນຫນ້າສັງເກດ.

ເຖິງແມ່ນວ່າສ່ວນໃຫຍ່ຂອງຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຖີ່ໃຊ້ວິທີການນັບແຄມທີ່ສູງຫຼືແຄມຂອງສັນຍານທີ່ຮູ້ສຶກໃນໄລຍະເວລາທີ່ກໍານົດໄວ້, ຢູ່ນີ້, ໃຊ້ວິທີການນັບໄລຍະເວລາຂອງເວລາແລະເວລາອອກຂອງສັນຍານຕົວຢ່າງ. ໃນຜົນໄດ້ຮັບ, ວິທີນີ້ມີເວລາຕອບສະຫນອງທີ່ດີທີ່ສຸດແລະໃຫ້ຄ່າທີ່ແນ່ນອນຂອງຄວາມຖີ່. ດັ່ງນັ້ນ, ຜົນຂອງລະບົບການຄວບຄຸມກອງທີ່ມີມົດລູກມີເວລາຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວາສໍາລັບພຽງພໍທີ່ຈະຄວບຄຸມເຄື່ອງ CNC ໃນເຂດຄວາມປອດໄພທີ່ກໍານົດໄວ້.