ຂໍ້ດີຂອງ Servo Motor

Servo motor ຫມາຍເຖິງເຄື່ອງຈັກທີ່ຄວບຄຸມການເຮັດວຽກຂອງອົງປະກອບກົນຈັກໃນລະບົບ servo, ແລະເປັນອຸປະກອນການປ່ຽນແປງຄວາມໄວທາງອ້ອມທີ່ເສີມມໍເຕີ.ມີບາງຂໍ້ດີຂອງມໍເຕີ servo, ມັນສາມາດຄວບຄຸມຄວາມໄວໄດ້, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນຖືກຕ້ອງຫຼາຍ, ແລະສັນຍານແຮງດັນສາມາດປ່ຽນເປັນແຮງບິດແລະຄວາມໄວເພື່ອຂັບວັດຖຸຄວບຄຸມ.ຄວາມໄວຂອງ rotor ຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນຄວບຄຸມໂດຍສັນຍານ input, ແລະສາມາດຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວາ, ແລະຖືກນໍາໃຊ້ເປັນອົງປະກອບບໍລິຫານໃນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ, ແລະມີລັກສະນະຂອງທີ່ໃຊ້ເວລາໄຟຟ້າຂະຫນາດນ້ອຍຄົງທີ່ແລະ linearity ສູງສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ໄດ້ຮັບສາມາດເປັນ. ປ່ຽນເປັນຮູບສີ່ຫຼ່ຽມເຄື່ອນທີ່ ຫຼືຜົນອອກຄວາມໄວເປັນລ່ຽມຢູ່ເພົາມໍເຕີ.ແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ: DC ແລະ AC servo motors, ຄຸນນະສົມບັດຕົ້ນຕໍຂອງມັນແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ແຮງດັນສັນຍານເປັນສູນ, ບໍ່ມີປະກົດການຫມຸນ, ແລະຄວາມໄວຫຼຸດລົງ uniformly ກັບການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງແຮງບິດ.

ຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງ Servo Motor

ລະບົບ servo ແມ່ນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ປະລິມານການຄວບຄຸມຜົນຜະລິດເຊັ່ນ: ຕໍາແຫນ່ງ, ທິດທາງ, ແລະສະຖານະຂອງວັດຖຸທີ່ຈະປະຕິບັດຕາມການປ່ຽນແປງໃດໆໃນເປົ້າຫມາຍການປ້ອນຂໍ້ມູນ (ຫຼືມູນຄ່າທີ່ໃຫ້).servo ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນອີງໃສ່ກໍາມະຈອນເຕັ້ນສໍາລັບການວາງຕໍາແຫນ່ງ.ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວ, ມັນສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້ວ່າເມື່ອມໍເຕີ servo ໄດ້ຮັບກໍາມະຈອນ, ມັນຈະຫມຸນມຸມທີ່ສອດຄ່ອງກັບກໍາມະຈອນເພື່ອບັນລຸການຍ້າຍ.ເນື່ອງຈາກວ່າມໍເຕີ servo ຕົວຂອງມັນເອງມີຫນ້າທີ່ສົ່ງກໍາມະຈອນ, ດັ່ງນັ້ນມໍເຕີ servo ເມື່ອຫມຸນມຸມ, ຈໍານວນກໍາມະຈອນທີ່ສອດຄ້ອງກັນຈະຖືກສົ່ງອອກ.ດ້ວຍວິທີນີ້, ມັນຈະສະທ້ອນກັບກໍາມະຈອນທີ່ໄດ້ຮັບໂດຍ servo motor, ຫຼື loop ປິດ.ດ້ວຍວິທີນີ້, ລະບົບຈະຮູ້ວ່າມີຈໍານວນ pulses ຖືກສົ່ງໄປຫາມໍເຕີ servo, ແລະຈໍານວນ pulses ໄດ້ຖືກຮັບຄືນໃນເວລາດຽວກັນ., ດ້ວຍວິທີນີ້, ການຫມຸນຂອງມໍເຕີສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຊັດເຈນ, ເພື່ອບັນລຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ, ເຊິ່ງສາມາດບັນລຸ 0.001mm.DC servo motors ແບ່ງອອກເປັນ motors brushed ແລະ brushless.ມໍເຕີ Brushed ມີລາຄາຖືກ, ງ່າຍດາຍໃນໂຄງສ້າງ, ຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນ, ກ້ວາງໃນຂອບເຂດລະບຽບຄວາມໄວ, ຄວບຄຸມງ່າຍ, ແລະຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາ, ແຕ່ການບໍາລຸງຮັກສາບໍ່ສະດວກ (ການທົດແທນຂອງແປງກາກບອນ), ການແຊກແຊງໄຟຟ້າ, ແລະຄວາມຕ້ອງການສິ່ງແວດລ້ອມ.ສະນັ້ນມັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນໂອກາດອຸດສາຫະກໍາທົ່ວໄປແລະພົນລະເຮືອນທີ່ມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.

ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless ມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ນ້ໍາຫນັກເບົາ, ຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນຜົນຜະລິດ, ໄວໃນການຕອບສະຫນອງ, ຄວາມໄວສູງ, ຂະຫນາດນ້ອຍໃນ inertia, ກ້ຽງໃນການຫມຸນແລະຫມັ້ນຄົງໃນ torque.ການຄວບຄຸມແມ່ນສັບສົນ, ແລະມັນງ່າຍທີ່ຈະຮັບຮູ້ປັນຍາ.ວິ​ທີ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ທາງ​ເອ​ເລັກ​ໂຕຣ​ນິກ​ຂອງ​ມັນ​ເປັນ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ໄດ້, ແລະ​ມັນ​ສາ​ມາດ​ເປັນ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ຄື້ນ​ສີ່​ຫຼ່ຽມ​ມົນ​ຫຼື sine wave commutation.ມໍເຕີແມ່ນບໍ່ມີການບໍາລຸງຮັກສາ, ມີປະສິດທິພາບສູງ, ອຸນຫະພູມການດໍາເນີນງານຕ່ໍາ, ລັງສີໄຟຟ້າຕ່ໍາ, ຊີວິດຍາວ, ແລະສາມາດນໍາໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມຕ່າງໆ.

ມໍເຕີ AC servo ຍັງເປັນມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless, ເຊິ່ງແບ່ງອອກເປັນມໍເຕີ synchronous ແລະ asynchronous.ໃນປັດຈຸບັນ, ມໍເຕີ synchronous ໂດຍທົ່ວໄປຖືກນໍາໃຊ້ໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.ລະດັບພະລັງງານຂອງມັນແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະມັນສາມາດບັນລຸພະລັງງານຂະຫນາດໃຫຍ່.inertia ຂະ​ຫນາດ​ໃຫຍ່​, ຄວາມ​ໄວ​ການ​ຫມຸນ​ສູງ​ສຸດ​ຕ​່​ໍ​າ​, ແລະ​ຫຼຸດ​ລົງ​ຢ່າງ​ວ່ອງ​ໄວ​ຂະ​ນະ​ທີ່​ພະ​ລັງ​ງານ​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​.ດັ່ງນັ້ນ, ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ອຍ່າງລຽບງ່າຍໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ.

rotor ພາຍໃນ servo motor ເປັນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ.ໄຟຟ້າສາມເຟດ U/V/W ຄວບຄຸມໂດຍຜູ້ຂັບຂີ່ປະກອບເປັນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ.rotor rotates ພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກນີ້.ໃນຂະນະດຽວກັນ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດຂອງມໍເຕີສົ່ງສັນຍານກັບຜູ້ຂັບຂີ່.ຄ່າຖືກປຽບທຽບເພື່ອປັບມຸມທີ່ rotor ຫັນ.ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຖືກຕ້ອງ (ຈໍານວນສາຍ) ຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ.

ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງມໍເຕີ AC servo ແລະ motor servo DC brushless ໃນການເຮັດວຽກ: AC servo ແມ່ນດີກວ່າ, ເພາະວ່າມັນເປັນການຄວບຄຸມຄື້ນ sine, ແລະແຮງບິດຂອງແຮງບິດແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ.A DC servo ແມ່ນຄື້ນ trapezoidal.ແຕ່ DC servo ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍແລະລາຄາຖືກ.

ຂອບເຂດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ Servo Motor

ມໍເຕີ DC servo ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນເຄື່ອງ spark, manipulators, ເຄື່ອງຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະອື່ນໆ, ມັນສາມາດໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງດ້ວຍຕົວເຂົ້າລະຫັດມາດຕະຖານແລະ tachometer ທີ່ມີການວິເຄາະສູງຂອງ 2500P / R ໃນເວລາດຽວກັນ, ແລະສາມາດຕິດຕັ້ງກັບ gearbox ໄດ້, ດັ່ງນັ້ນ. ອຸປະກອນກົນຈັກນໍາເອົາຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ແລະແຮງບິດສູງ.ລະບຽບຄວາມໄວທີ່ດີ, ນ້ໍາຫນັກຫນ່ວຍແລະປະລິມານ, ພະລັງງານຜົນຜະລິດແມ່ນສູງທີ່ສຸດ, ຫຼາຍກ່ວາມໍເຕີ AC, ຫຼາຍກ່ວາມໍເຕີ stepper.ການເຫນັງຕີງຂອງແຮງບິດຂອງໂຄງສ້າງຫຼາຍຂັ້ນຕອນແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ.

ມີພື້ນທີ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຼາຍເກີນໄປສໍາລັບມໍເຕີ servo.ຕາບໃດທີ່ມີແຫຼ່ງພະລັງງານ, ແລະມີຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງ, ມໍເຕີ servo ໂດຍທົ່ວໄປອາດຈະມີສ່ວນຮ່ວມ.ເຊັ່ນ: ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ, ອຸປະກອນການພິມ, ອຸປະກອນການຫຸ້ມຫໍ່, ອຸປະກອນແຜ່ນແພ, ອຸປະກອນການປຸງແຕ່ງ laser, ຫຸ່ນຍົນ, ສາຍການຜະລິດອັດຕະໂນມັດແລະອຸປະກອນອື່ນໆທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຂ້ອນຂ້າງສູງສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂະບວນການ, ປະສິດທິພາບການປຸງແຕ່ງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງການເຮັດວຽກ.

ຄຸນນະສົມບັດຂອງ Servo Motor

ຂໍ້ດີຂອງມໍເຕີ servo ທຽບກັບມໍເຕີອື່ນໆ (ເຊັ່ນມໍເຕີ stepper):

1. ຄວາມຖືກຕ້ອງ: ຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມປິດຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວແລະແຮງບິດ;ເອົາຊະນະບັນຫາຂອງ stepping motor ອອກຈາກຂັ້ນຕອນ;

2. ຄວາມໄວ: ການປະຕິບັດຄວາມໄວສູງແມ່ນດີ, ໂດຍທົ່ວໄປຄວາມໄວການຈັດອັນດັບສາມາດບັນລຸ 2000 ~ 3000 rpm;

3. ຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວ: ຄວາມສາມາດຕ້ານການ overload ທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ສາມາດທົນການໂຫຼດສາມເທົ່າຂອງແຮງບິດການຈັດອັນດັບ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບບາງຄັ້ງທີ່ມີການເຫນັງຕີງຂອງໂຫຼດທັນທີແລະຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການເລີ່ມຕົ້ນໄວ;

4. ຄວາມຫມັ້ນຄົງ: ການດໍາເນີນງານທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາແມ່ນມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ແລະຈະບໍ່ມີປະກົດການກ້າວທີ່ຄ້າຍຄືກັບ stepping motors ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານທີ່ມີຄວາມໄວສູງ.ເຫມາະສໍາລັບໂອກາດທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຕອບສະຫນອງຄວາມໄວສູງ;

5. ຄວາມທັນເວລາ: ເວລາຕອບສະໜອງແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງການເລັ່ງ ແລະ ການເລັ່ງຂອງມໍເຕີແມ່ນສັ້ນ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວພາຍໃນສິບມິນລີວິນາທີ;

6. ຄວາມສະດວກສະບາຍ: ຄວາມຮ້ອນແລະສິ່ງລົບກວນແມ່ນຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ເວົ້າງ່າຍໆຄື: ມໍເຕີທຳມະດາທີ່ເຈົ້າເຫັນປົກກະຕິຈະໝຸນໄປຊົ່ວໄລຍະໜຶ່ງເນື່ອງຈາກມີ inertia ຂອງມັນເອງຫຼັງຈາກປິດໄຟ, ແລ້ວຢຸດ.ແຕ່ມໍເຕີ servo ແລະມໍເຕີ stepper ຢຸດເມື່ອພວກເຂົາເວົ້າວ່າຢຸດ, ແລະໄປເມື່ອພວກເຂົາເວົ້າມັນ, ແລະການຕອບສະຫນອງແມ່ນໄວທີ່ສຸດ.

ບັນທຶກ

1. Servo motor ນ້ໍາມັນແລະການປ້ອງກັນນ້ໍາ

ມໍເຕີເຊີໂວສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນສະຖານທີ່ທີ່ມີນ້ໍາຫຼື drops ນ້ໍາໄດ້ຖືກໂຈມຕີ, ແຕ່ພວກເຂົາເຈົ້າບໍ່ໄດ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນກັນນ້ໍາຫຼື oilproof.ດັ່ງນັ້ນ, ມໍເຕີ servo ບໍ່ຄວນຖືກວາງຫຼືໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີນ້ໍາຫຼືນໍ້າມັນ.ຖ້າມໍເຕີ servo ເຊື່ອມຕໍ່ກັບເກຍຫຼຸດລົງ, ຄວນເພີ່ມປະທັບຕານ້ໍາມັນໃນເວລາທີ່ໃຊ້ມໍເຕີ servo ເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ນ້ໍາມັນອອກຈາກເກຍຫຼຸດລົງຈາກການເຂົ້າໄປໃນມໍເຕີ servo.ສາຍຂອງມໍເຕີ servo ບໍ່ຄວນຖືກຈົມຢູ່ໃນນ້ໍາມັນຫຼືນ້ໍາ.

2. ສາຍ Servo motor ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກົດດັນ

ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສາຍບໍ່ຖືກໂຫຼດໃນຂະນະ ຫຼືແນວຕັ້ງເນື່ອງຈາກແຮງບິດພາຍນອກ ຫຼືນໍ້າໜັກຂອງມັນເອງ, ໂດຍສະເພາະຢູ່ສາຍອອກ ຫຼືການເຊື່ອມຕໍ່.ໃນກໍລະນີຂອງມໍເຕີ servo ເຄື່ອນຍ້າຍ, ສາຍເຄເບີ້ນ (ຫມາຍຄວາມວ່າ, ຫນຶ່ງທີ່ກໍາຫນົດຄ່າກັບມໍເຕີ) ຄວນໄດ້ຮັບການສ້ອມແຊມຢ່າງຫນັກແຫນ້ນກັບພາກສ່ວນ stationary (ກ່ຽວຂ້ອງກັບມໍເຕີ).ມັນຄວນຈະຖືກຂະຫຍາຍອອກດ້ວຍສາຍເຄເບີ້ນເພີ່ມເຕີມທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນການສະຫນັບສະຫນູນສາຍເພື່ອໃຫ້ຄວາມກົດດັນຂອງງໍສາມາດຖືກຫຼຸດລົງ.ລັດສະໝີສອກຂອງສາຍຄວນມີຂະໜາດໃຫຍ່ເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້.

3. Shaft end load ອະນຸຍາດໂດຍ servo motor

ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການໂຫຼດ radial ແລະ axial ທີ່ໃຊ້ກັບ shaft motor servo ໃນລະຫວ່າງການຕິດຕັ້ງແລະການດໍາເນີນງານແມ່ນຢູ່ໃນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້ສໍາລັບແຕ່ລະແບບ.ຄວນເອົາໃຈໃສ່ເປັນພິເສດເມື່ອຕິດຕັ້ງທໍ່ເຊື່ອມທີ່ແຂງ, ໂດຍສະເພາະການໂຫຼດໂຄ້ງຫຼາຍເກີນໄປອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຫຼືການສວມໃສ່ຂອງປາຍ shaft ແລະ bearings.ມັນດີທີ່ສຸດທີ່ຈະໃຊ້ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນເພື່ອໃຫ້ການໂຫຼດ radial ຕ່ໍາກວ່າມູນຄ່າທີ່ອະນຸຍາດ, ເຊິ່ງຖືກອອກແບບມາສໍາລັບມໍເຕີ servo ທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງກົນຈັກສູງ.

4. Servo motor ເອົາໃຈໃສ່ໃນການຕິດຕັ້ງ

ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ / ການ​ຖອດ​ສ່ວນ​ປະ​ກອບ​ຂອງ coupling ກັບ​ທ້າຍ shaft motor servo​, ບໍ່​ໄດ້​ຕີ​ປາຍ shaft ໂດຍ​ກົງ​ດ້ວຍ​ຄ້ອນ​.(ໄມ້ຄ້ອນຕີໂດຍກົງໃສ່ປາຍ shaft, ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ສົ້ນອື່ນຂອງ servo motor shaft ຈະຖືກ knocked ອອກ).ພະຍາຍາມຈັດວາງປາຍ shaft ໃຫ້ດີທີ່ສຸດ (ການບໍ່ເຮັດແນວນັ້ນອາດສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນ ຫຼືຄວາມເສຍຫາຍຂອງລູກປືນ).

Servo Motors ໃນ Press Brake

ບໍ່ວ່າຈະເປັນແກນບິດ ກົດເບກ ຫຼືເຄື່ອງຫ້າມລໍ້ກົດໄຟຟ້າ, ມໍເຕີທີ່ຕິດຕັ້ງໂດຍປົກກະຕິແມ່ນມໍເຕີ AC ທົ່ວໄປ.ແນ່ນອນ, ຖ້າລູກຄ້າມີຄວາມຕ້ອງການສູງສໍາລັບຄວາມຖີ່ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຄື່ອງ, ແລະໃນເວລາດຽວກັນຕ້ອງການທີ່ຈະບັນລຸຜົນຂອງການປະຫຍັດພະລັງງານ, ການປົກປ້ອງສິ່ງແວດລ້ອມແລະການຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງລົບກວນ, ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ຕິດຕັ້ງມໍເຕີ servo ສໍາລັບທຸກຄົນ.ຕໍ່ໄປ, ຂ້າພະເຈົ້າຈະແນະນໍາເນື້ອຫາສະເພາະທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ servo motors.